[发明专利]SAR空地联合处理方法、机载SAR、地面控制器

说明书

一种SAR空地联合处理方法，应用于机载SAR，包括：接收地面控制器发送的第一模式指令，根据第一模式指令，获取探测目标的第一图像，将第一图像下传给地面控制器，使地面控制器对第一图像进行分析，生成第二模式指令，并发送第二模式指令，接收第二模式指令，根据第二模式指令，对第一图像中用户感兴趣的目标区域进行图像处理，以获得目标区域的第二图像，将第二图像下传给地面控制器。该方法可实现在机载SAR进行数据采集过程中实时生成图像，并与地面控制器实时进行数据交换，提高了数据的时效性，同时，使机载SAR能在工作过程中及时根据地面控制器的指示调整工作状态。

技术领域

本公开涉及航空遥感技术领域，尤其涉及一种SAR空地联合处理方法、机载SAR、地面控制器。

背景技术

近年来，随着航空遥感技术的发展，越来越多的民用领域开始使用遥感技术，作为成熟遥感技术之一的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，简称SAR)，凭借其全天时全天候的工作能力，开始在各类应用场景中发挥重要的作用。为了获取更高精度的雷达影像，使获得的遥感数据对目标描述更加精确，比如对农田、路桥和各类建筑探测，以及，为了捕捉运动目标的特点，使地面信息处理人员实时掌握探测目标的状态和运动信息，典型运动目标为车辆、船只和海面浮油等，机载SAR系统正朝着高分辨率和高时效性的方向发展。

然而，传统的机载SAR在对地探测时，由于机载平台安装载荷的重量、体积及功耗有限，无法实现机上实时处理大量的成像数据以及执行复杂的算法，只能实时收集探测信号的回波信号，但实现不能与地面控制器实时通信，等飞机落地后才将飞行时收集的数据卸载到地面处理系统中进行成像处理，数据时效性比较差，不能边探测边出图，无法及时根据图像数据及时调整工作状态，导致无法及时针对运动目标实现最佳的探测效果。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种SAR空地联合处理方法、机载SAR、地面控制器，以至少部分解决以上所提出的技术问题。

(二)技术方案

本公开一方面提供了一种SAR空地联合处理方法，应用于机载SAR，包括：接收地面控制器发送的第一模式指令；根据所述第一模式指令，获取探测目标的第一图像；将所述第一图像下传给所述地面控制器，使所述地面控制器对所述第一图像进行分析，生成第二模式指令，并发送所述第二模式指令；接收所述第二模式指令；根据所述第二模式指令，对所述第一图像中用户感兴趣的目标区域进行实时精细成像或ISAR处理，以获得所述目标区域的第二图像；将所述第二图像下传给所述地面控制器。

可选的，所述第一模式指令至少包括所述机载SAR的开始工作时间、探测目标、第一工作参数，所述根据所述第一模式指令，获取探测目标的第一图像，包括：当到达所述开始工作时间后，应用所述第一工作参数；向所述探测目标发射电磁波信号；接收回波信号；根据所述回波信号，生成所述第一图像。

可选的，所述第二模式指令至少包括所述第一图像中用户感兴趣的目标区域的坐标、优化所述目标区域所需的第二工作参数，所述根据所述第二模式指令，对所述第一图像进行实时精细成像或ISAR处理，以获取所述目标的第二图像，包括：根据所述坐标，从所述第一图像中识别目标区域；根据所述第二工作参数，调用预置的图像处理算法；执行所述图像处理算法，结合所述回波信号，获得所述目标区域的第二图像。

可选的，在所述第一图像、第二图像下传给所属地面控制器之前，经过了数据压缩处理。

本公开另一方面提供了一种SAR空地联合处理方法，应用于地面控制器，包括：根据用户需求，向机载SAR发送第一模式指令，使所述机载SAR根据所述第一模式指令，获取探测目标的第一图像；接收所述第一图像；分析所述第一图像，生成第二模式指令；向所述机载SAR发送所述第二模式指令，使所述机载SAR根据所述第二模式指令，对所述第一图像中用户感兴趣的目标区域进行实时精细成像或ISAR处理，以获得所述目标区域的第二图像；接收所述第二图像。