[发明专利]生成方法、监测方法、装置、电子设备以及可读介质

说明书

本申请实施例提供了一种生成方法、监测方法、装置、电子设备以及计算机存储介质，所述生成方法包括：通过获取移动对象的定位点，定位点可以包括第一定位点以及与第一定位点相邻的至少一个第二定位点，接着确定两个定位点之间的位置关系，并根据该位置关系，对第一定位点进行异常检测，生成第一定位点的检测结果，然后根据移动对象在移动过程中，所采集的各个定位点的检测结果，生成移动对象的移动轨迹，从而通过确定相邻定位点之间的位置关系，可以有效地识别出采样定位点的状态，以便在剔除影响移动对象的移动轨迹的异常点后，可以得到可信的定位点，进而使得移动轨迹更符合实际的情况，保证了定位数据的准确性，提高了定位精度。

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，特别是涉及一种移动轨迹的生成方法和一种移动轨迹的生成装置，一种物流过程的监测方法和装置。

背景技术

在物流管理的过程中，其可以包括货物的运输、存储、包装、搬运装卸、流通加工、配送以及相关的物流信息等环节。其中，在涉及运输的过程中，需要对运输货物的移动对象(包括人以及承载设备等)的移动轨迹进行定位。通常情况下，移动对象的移动轨迹是由各个定位采样点连接而成。然而，定位采样点并不是每个都是准确可信的，有时会出现异常数据，这些异常数据的出现会影响轨迹的正确呈现。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种移动轨迹的生成方法，以解决现有技术中无法对移动对象异常的定位数据进行识别。

相应的，本申请实施例还提供了一种移动轨迹的生成装置，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种移动轨迹的生成方法，包括：

获取移动对象的定位点，所述定位点包括第一定位点以及与所述第一定位点相邻的至少一个第二定位点；

确定所述第一定位点与所述第二定位点之间的位置关系；

根据所述位置关系，对所述第一定位点进行异常检测，生成所述第一定位点的检测结果；

根据多个定位点的检测结果，生成所述移动对象的移动轨迹。

可选地，所述位置关系至少包括所述第一定位点与所述第二定位点之间的距离值，所述根据所述位置关系，对所述第一定位点进行异常检测，生成所述第一定位点的检测结果，包括：

采用至少一个距离值，对所述第一定位点进行异常检测，生成所述第一定位点的检测结果。

可选地，所述采用至少一个距离值，对所述第一定位点进行异常检测，生成所述第一定位点的检测结果，包括：

采用至少一个距离值，或，至少一个距离值和所述移动对象所处的环境信息，对所述第一定位点进行异常检测，生成所述第一定位点的检测结果。

可选地，所述环境信息包括禁行区域，所述采用至少一个距离值和所述移动对象所处的环境信息，对所述第一定位点进行异常检测，生成所述第一定位点的检测结果，包括：

若所述距离值小于或等于预设的距离阈值，且所述第一定位点落入所述禁行区域，则生成所述第一定位点的第一检测结果；

若所述距离值大于所述距离阈值，且所述第一定位点落入所述禁行区域，则生成所述第一定位点的第一检测结果。

可选地，所述采用至少一个距离值，对所述第一定位点进行异常检测，生成所述第一定位点的检测结果，包括：

若所述第一定位点与所述第二定位点之间的距离值小于或等于预设的距离阈值，则生成所述第一定位点的第三检测结果，或所述第一定位点和所述第二定位点的第二检测结果。

可选地，所述第二定位点包括在所述第一定位点之前的历史定位点，所述采用至少一个距离值，对所述第一定位点进行异常检测，生成所述第一定位点的检测结果，还包括：