[发明专利]一种可适应工件错误装夹的铰链夹紧机构

权利要求书

1.一种可适应工件错误装夹的铰链夹紧机构，其特征在于，包括：

机架，包括竖向支架(1)、横向平台(2)以及动力固定底座(3)，所述竖向支架(1)的一端与机架底座(11)连接，所述竖向支架(1)的另一端与所述横向平台(2)连接，所述动力固定底座(3)设置在所述横向平台(2)的下表面；以及

夹紧组件，包括液压缸(41)、楔块(5)、活塞杆(42)、圆柱销(6)、连板(71)以及转动压板(72)，所述动力固定底座(31)上设有一圆柱形的容置腔(31)，所述液压缸(41)设置在所述容置腔(31)的一端，所述楔块(5)设置在所述容置腔(31)内，所述楔块(5)两端外壁与所述容置腔(31)的内壁抵接，所述楔块(5)可沿所述容置腔(31)的内壁滑动；所述活塞杆(42)的一端与所述液压缸(41)的输出端连接，所述活塞杆(42)的另一端与所述楔块(5)的一端抵接；所述楔块(5)的另一端与复位弹簧(43)连接，所述复位弹簧(43)容置于所述容置腔(31)内，所述复位弹簧(43)远离所述液压缸(41)的一端与限位块(44)连接，所述限位块(44)固定在所述容置腔(31)远离所述液压缸(41)的一端；所述容置腔(31)的下部设有第一限位孔(32)，所述圆柱销(6)的一端与所述楔块(5)的中部的第一斜面(51)抵接，所述圆柱销(6)的另一端的端面为第二圆弧面，所述圆柱销(6)的另一端伸出所述第一限位孔(32)容置于所述连板(71)的第一圆形凹槽(713)内；每个所述连板(71)的一端通过一连接杆(73)与所述转动压板(72)连接，所述楔块(5)还设有限位斜面(52)，所述限位斜面(52)位于所述楔块(5)靠近所述复位弹簧(43)的一端，所述限位斜面(52)与所述第一斜面(51)相连，所述第一斜面(51)、所述限位斜面(52)与所述容置腔(31)的内壁组成了滑动空间，所述滑动空间的体积沿所述液压缸(41)至所述复位弹簧(43)方向逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的可适应工件错误装夹的铰链夹紧机构，其特征在于，所述连接杆(73)的下端设置第一连接孔(731)，所述连板(71)的两端设置第二连接孔(711)，所述连板(71)两端均设置连接杆凹槽(714)，所述连接杆凹槽(714)为U型槽，所述连接杆(73)的下端容置于所述连接杆凹槽(714)内，销钉(712)分别穿过所述第二连接孔(711)、所述第一连接孔(731)以及所述第二连接孔(711)将所述连接杆(73)与所述连板(71)可转动连接。

3.根据权利要求1所述的可适应工件错误装夹的铰链夹紧机构，其特征在于，所述活塞杆(42)与所述楔块(5)的抵接端为第一圆弧面，所述楔块(5)与所述活塞杆(42)接触的一端设有第二圆形凹槽(715)，所述活塞杆(42)通过所述第二圆形凹槽(715)与所述楔块(5)抵接。

4.根据权利要求1所述的可适应工件错误装夹的铰链夹紧机构，其特征在于，所述圆柱销(6)的上端设有第二斜面(61)，所述第一斜面(51)与水平面所成的角度等于所述第二斜面(61)与水平面所成的角度。

5.根据权利要求1所述的可适应工件错误装夹的铰链夹紧机构，其特征在于，所述横向平台(2)上设置定位装置(21)，所述工件(9)上设有定位部(91)，所述定位部(91)通过所述定位装置(21)定位后设置在每个所述转动压板(72)下方，所述转动压板(72)远离所述定位部(91)的一端下方设置支撑部(22)，所述支撑部(22)设置在所述横向平台(2)上，所述支撑部(22)为可伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的可适应工件错误装夹的铰链夹紧机构，其特征在于，所述转动压板(72)与所述横向平台(2)之间设置支撑弹簧(8)，所述连接杆(73)穿过所述支撑弹簧(8)与所述转动压板(72)连接。

7.根据权利要求1所述的可适应工件错误装夹的铰链夹紧机构，其特征在于，所述竖向支架(1)为两个平行设置的支架板，每个所述支架板的下端与所述机架底座(11)连接，每个所述支架板的上端与所述横向平台(2)连接，所述容置腔(31)的轴线与所述支架板平行。