[发明专利]一种垂直向缓冲的一体式悬挂-转向机构

权利要求书

1.一种垂直向缓冲的一体式悬挂-转向机构，其特征在于，包括：转向爪（1）、横梁连接件（3）、活塞（4）、上弹簧（8）、下弹簧（9）、止动构件（10）、套筒（11）、螺栓（12）和轮系底盘（13）；所述套筒（11）的底部通过螺栓（12）与轮系底盘（13）固定连接，所述下弹簧（9）设置于套筒（11）内底部，所述止动构件（10）与套筒（11）的顶部固定连接；所述活塞（4）与套筒（11）活动连接；所述活塞（4）分为第一活塞段、第二活塞段和第三活塞段，第一活塞段、第二活塞段和第三活塞段依次连接，所述第一活塞段由上至下依次与转向爪（1）、横梁连接件（3）连接，所述上弹簧（8）设置于第一活塞段上，位于横梁连接件（3）的下方，且所述上弹簧（8）设置于套筒（11）的内部，位于止动构件（10）的下方，所述套筒（11）的内径与上弹簧（8）的外径相等，所述止动构件（10）的内径小于上弹簧（8）的直径；所述第一活塞段与第二活塞段均为圆柱形结构，且第二活塞段的直径大于上弹簧（8）的内径，小于上弹簧（8）的外径；所述第三活塞段为有棱角的柱形结构，柱形结构的棱边与套筒（11）的内壁接触。

2.根据权利要求1所述垂直向缓冲的一体式悬挂-转向机构，其特征在于，所述止动构件（10）与套筒（11）通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述垂直向缓冲的一体式悬挂-转向机构，其特征在于，所述活塞（4）与横梁连接件（3）通过轴承（5）连接，并通过轴承支撑（6）固定。

4.根据权利要求1所述垂直向缓冲的一体式悬挂-转向机构，其特征在于，所述活塞（4）与转向爪（1）通过转向爪插销（2）连接。