[发明专利]消防无人机控制系统及灭火方法

权利要求书

1.一种消防无人机控制系统，其特征在于，包括地面控制单元、无人机信号控制单元、消防绳绕线装置控制单元、抛投器控制单元及载荷爬行装置控制单元，所述地面控制单元用于向无人机信号控制单元、消防绳绕线装置控制单元、抛投器控制单元及载荷爬行装置控制单元发送控制信号；无人机信号控制单元用于控制无人机的飞行；消防绳绕线装置控制单元用于控制收放消防绳；抛投器控制单元用于控制抛投器的释放；消防绳一端通过抛投器后固定在地面端，另一端绕接在消防绳绕接装置上随着无人机飞过高层建筑的楼顶后，消防绳随着抛投器下降至高层建筑的另一侧，与地面端绷直固定；所述载荷爬行装置控制单元用于接收地面控制单元信号并向载荷爬行装置发送信号，载荷爬行装置在消防绳上爬行。

2.根据权利要求1所述的消防无人机控制系统，其特征在于，所述消防绳穿过抛投器后固定在地面端，无人机上设有投放件，抛投器设有配重箱，所述抛投器控制单元接收地面控制单元发送的指令后，所述投放件抛下抛投器，抛投器带着消防绳落至目标地点。

3.根据权利要求1所述的消防无人机控制系统，其特征在于，消防绳绕线装置上设有可调节阻尼机构，用于调节消防绳绕线装置绞盘的阻尼，使飞行时消防绳处于张紧状态，使投放时绞盘处于自由旋转状态。

4.根据权利要求1所述的消防无人机控制系统，其特征在于，无人机上设有红外热像仪，所述红外热像仪与地面控制单元通信连接，红外热像仪拍摄的图片回传至地面控制单元。

5.根据权利要求1所述的消防无人机控制系统，其特征在于，所述载荷爬行装置上设有连接件，所述连接件与消防水枪连接，当载荷爬行装置沿着消防绳爬行时，带着消防水枪运动。

6.根据权利要求5所述的消防无人机控制系统，其特征在于，所述载荷爬行装置控制单元还包括消防水枪开关控制单元，所述消防水枪开关控制单元用于控制消防水枪的打开与关闭，当载荷爬行装置沿着消防绳爬行至指定位置时，消防水枪开关控制单元接收地面控制单元指定，打开消防水枪阀门。

7.根据权利要求1所述的消防无人机控制系统，其特征在于，所述地面端为消防车，所述消防车上设有固定件，所述消防绳固定在固定件上。

8.一种消防无人机灭火方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10,根据着火高层建筑的体量选择绕接相应消防绳长度的消防绳绕线装置；

S20,将消防绳绕线装置固定在无人机上，消防绳一端通过抛投器后固定在地面端；

S30,地面控制单元向无人机信号控制单元发出指令，无人机带着消防绳绕线装置起飞；

S40,当无人机飞过高层建筑的楼顶后，消防绳随着抛投器降落至高层建筑另一侧，将消防绳绷直固定在地面端；

S50,将载荷爬行装置安装至绷直的消防绳上，将消防水枪固定在载荷爬行装置上；

S60,地面控制单元向载荷爬行装置控制单元发送信号，消防水枪随着载荷爬行装置沿着绷直的消防绳爬行至指定高度；

S70,地面控制单元发送打开消防水枪阀门指令，消防水枪阀门打开进行喷射灭火。

9.根据权利要求8所述的消防无人机灭火方法，其特征在于，所述S20步骤中，还包括在消防绳绕线装置上设有可调节阻尼机构，在所述S30步骤中，调节消防绳绕线装置绞盘的阻尼，使无人机飞行时消防绳处于张紧状态；在所述S40步骤中，调节消防绳绕线装置绞盘的阻尼，使抛投器下降时绞盘处于自由旋转无阻尼状态，放完全部消防绳。

10.根据权利要求8所述的消防无人机灭火方法，其特征在于，所述S30步骤中，地面控制单元根据着火高层建筑的体量制定无人机飞行航线，无人机根据设定航线自动飞行。