[发明专利]一种玫瑰花去刺装置

权利要求书

1.一种玫瑰花去刺装置，其特征在于：包括工作台(1)、玫瑰花移动装置(2)、玫瑰花固定装置(3)、倒刺去除装置(4)、倒刺清扫装置(5)和倒刺收集装置(6)，所述玫瑰花移动装置(2)固定设置在工作台(1)上，所述玫瑰花固定装置(3)固定设置在玫瑰花移动装置(2)工作端并与其相连接，所述倒刺去除装置(4)安装在工作台(1)的顶部，所述倒刺去除装置(4)设置在玫瑰花固定装置(3)的旁侧，所述倒刺清扫装置(5)安装在倒刺去刺装置的旁侧且贴近待去刺玫瑰花的根茎处，所述倒刺收集装置(6)安装在工作台(1)的端部且靠近倒刺清扫装置(5)设置，所述倒刺收集装置(6)的进料端与工作台(1)顶面处于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的一种玫瑰花去刺装置，其特征在于：所述玫瑰花移动装置(2)包括底座(21)、第一固定板(22)、第一电机(23)、固定架(221)，第一齿轮(24)、第一齿条(25)、第一转动轴(231)、第二转动轴(241)、第一带轮(232)、第一带轮(242)和皮带(26)，所述底座(21)共有两个，两个底座(21)分别固定设置在工作台(1)上，所述第一固定板(22)的两端分别固定设置在底座(21)上，所述第一电机(23)固定设置在第一固定板上(22)方，所述固定架(221)共有两块，所述两块固定架(221)固定设置在第一固定板(22)前端，所述第一齿轮(24)转动的设置在两块固定架(221)的中间并与第一转动轴(231)相连接，所述第一齿条(25)固定设置在底座(21)上且贯穿于第一固定板(22)，所述第一转动轴(231)与第一电机(23)输出端相连接，所述第一带轮(232)设置在第一转动轴(231)上，所述第一带轮(242)转动的与第二转动轴(241)相连接，所述皮带(26)设置在所述第一带轮(232)和第一带轮(242)上。

3.根据权利要求2所述的一种玫瑰花去刺装置，其特征在于：所述玫瑰花固定装置(3)包括第二固定板(31)、第三固定板(32)、第二电机(33)、传动轴(331)、调节块(34)、第一海绵垫(311)和第二海绵垫(321)，所述第二固定板(22)固定设置在工作台(1)上，所述第二固定板(31)侧壁的一端设有卡槽，所述卡槽贯穿第二固定板(31)的顶部与端部，所述第二电机(33)安装在第二固定板(31)侧壁上且位于卡槽位置处，所述传动轴(331)安装在第二电机(33)的主轴上，所述传动轴(331)沿着水平方向贯穿卡槽，所述调节块(34)安装在第三固定板(32)的端部且与第三固定板(32)固定连接，所述调节块(34)的中间部位与传动轴(331)固定连接，所述第一海绵垫(311)、第二海绵垫(321)分别固定设置在第二固定板(31)和第三固定板(32)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种玫瑰花去刺装置，其特征在于：所述倒刺去除装置(4)包括支撑架(45)、气缸(41)、输出杆(411)、上去刺器(43)、下去刺器(44)、第一去刺孔(431)以及第二去刺孔(441)，所述支撑架(45)固定设置在工作台(1)上，所述第二气缸(41)固定设置于支撑架(45)上，所述输出杆(411)固定连接于气缸(41)且贯穿于支撑架(45)，所述上去刺器(43)固定设置在气缸(41)的输出杆(411)上，所述上去刺器(43)开设有若干个半圆形的第一去刺孔(431)，所述下去刺器(44)固定设置在工作台(1)上且与上去刺器相对应，所述下去刺器(44)同样开设有若干个第二去刺孔(441)。

5.根据权利要求4所述的一种玫瑰花去刺装置，其特征在于：所述倒刺清扫装置(5)包括平移机构及清扫机构，所述平移机构设置于支撑架(45)的内壁，所述清扫机构设置在支撑架(45)内壁与工作台(1)中间位置，所述清扫机构与平移机构相连接。