[发明专利]一种色散光谱感光组件、接收端及激光雷达系统

权利要求书

1.一种色散光谱感光组件，其特征在于，包括：

沿入射光路依次设置的光阑、准直器件、滤光片、色散器件以及阵列探测器；

其中，所述光阑接收来自外部的信号光光束以及环境光光束后由所述准直器件准直成平行光束；所述滤光片对所述平行光束进行过滤仅使得以信号光中心波长为中心的窄带波长光束通过；所述色散器件对入射的所述窄带波长光束按波长沿一个方向进行色散，使得不同波长的光入射到所述阵列探测器表面的不同位置。

2.如权利要求1所述的色散光谱感光组件，其特征在于：所述光阑包括至少一个孔或一条缝。

3.如权利要求1所述的色散光谱感光组件，其特征在于：所述色散器件包括至少一个色散元件，所述色散元件包括棱镜、光栅、色散全息图、波导色散元件中的一种或多种的组合。

4.如权利要求3所述的色散光谱感光组件，其特征在于：所述色散器件还包括透镜、透镜组、微透镜阵列、反射镜中的一种或多种的组合。

5.如权利要求3所述的色散光谱感光组件，其特征在于：所述波导色散元件包括入射耦合器、分束器、合束器、出射耦合器以及波导。

6.如权利要求1所述的色散光谱感光组件，其特征在于：所述阵列探测器包括多个像素，所述像素为SPAD。

7.如权利要求1所述的色散光谱感光组件，其特征在于：所述准直器件包括波导传输元件，所述波导传输元件包括入射耦合器、波导以及出射耦合器。

8.如权利要求1所述的色散光谱感光组件，其特征在于：所述滤光片还可以被放置在所述光路中的所述光阑外侧、或所述光阑与所述准直器件之间、或所述准直器件与所述色散器件之间、或所述色散器件与所述阵列探测器之间。

9.一种色散光谱激光雷达接收端，其特征在于，包括：

接收光学组件，用于接收至少部分被目标反射回的信号光光束以及部分环境光光束并入射到如权利要求1-8任一项所述的色散光谱感光组件中，所述色散光谱感光组件对入射光束进行色散以不同波长在空间上进行区分。

10.一种色散光谱激光雷达系统，其特征在于，包括：

发射端，经配置以发射信号光光束；

如权利要求9所述的色散光谱激光雷达接收端；

控制与处理器用于控制所述色散光谱激光雷达接收端中的色散光谱感光组件以筛选出与所述信号光光束波长一致的入射光束信号，并基于所述入射光束信号计算光子的飞行时间。