[发明专利]一种周扫立体全景视频采集系统

说明书

本发明公开了一种周扫立体全景视频采集系统，包括图像采集装置，所述图像采集装置包括用于获取立体全景图像的两台线扫描相机，两台所述线扫描相机间隔设定距离且平行布置。本发明的周扫立体全景视频采集系统具有简单实用、计算量小和视频信息质量高等优点。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种周扫立体全景视频采集系统。

背景技术

随着人工智能以及5G技术的发展，VR技术在近几年获得很大的发展并得到广泛应用。然而，目前VR技术离现场5G真3D全景VR直播还有较大的差距。目前国内外VR技术广泛采用的是多摄像机系统，利用该系统方案进行VR视频的制作计算光流进行无缝的拼接和立体渲染，由于光流的计算和深度的估计计算量巨大目前还不能做到实时合成和直播，大多采用事后合成制作视频内容。例如，Google的Jump VR摄像机每帧需要75秒的处理时间才能新增一张立体VR内容。因此，目前VR现场直播仅限于非立体的二维全景内容缺乏三维信息。而目前上市的非直播3D/VR形成的视频大多需要事先进行现场严格标定，另外形成的视频对于场景中近处、透明、高反的物体会出现断裂，大大影响体验的效果。

由于前端探测设备无法直接快速的采取足量的三维立体信息，或采集的三维立体信息过于冗余，而缺乏的或冗余的这些三维立体信息需要在后期不断的计算，处理和完善，造成图像的输出时间延迟很长。

因此，如何实现直接快速的采取足量的三维立体信息，并实时快速地完成该三维立体信息的传输，成为一个急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种简单实用、计算量小和视频信息质量高的周扫立体全景视频采集系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种周扫立体全景视频采集系统，包括图像采集装置，所述图像采集装置包括用于获取立体全景图像的两台线扫描相机，两台所述线扫描相机间隔设定距离且平行布置。

作为上述技术方案的进一步改进：

周扫立体全景视频采集系统还包括动力旋转组件，所述图像采集装置布置于动力旋转组件上，所述动力旋转组件通过托持图像采集装置旋转以获取动力旋转组件周围的立体全景图像。

两台所述线扫描相机沿动力旋转组件的旋转轴对称布置，且两台所述线扫描相机的连线与动力旋转组件的顶面平行。

所述线扫描相机为TDI线扫描相机。

所述图像采集装置还包括调整板，两台所述线扫描相机固定于调整板上，所述调整板通过一侧边与动力旋转组件的顶面铰接，通过在与该铰接侧边相对的侧边上设置的紧固件调节调整板与动力旋转组件的顶面间的夹角。

所述动力旋转组件的顶面上还设有配重块，所述配重块在所述顶面上的位置调整设置为配重块和图像采集装置的等效整体的重心位于动力旋转组件的旋转轴上。

周扫立体全景视频采集系统还包括图像传输装置和图像处理装置，所述图像传输装置将图像采集装置获取的立体全景图像传输至图像处理装置进行处理；所述图像传输装置包括用于将图像采集装置获取的立体全景图像的电信号转换为光信号的光电转换件，以及连接于光电转换件和图像处理装置之间的用于传输光信号的光电滑环。

所述光电转换件通过内部针对两台线扫描相机设置的同一时钟实现两台线扫描相机的两路视频信号的同步采集，并将得到的两路并行且同步的视频流转换为光信号传递至光电滑环，所述光电滑环将光信号传递至数据处理组件以解析并得到最终的立体全景视频。

所述光电转换件设置于动力旋转组件的顶部，所述光电滑环包括滑环传动杆、定子端和转子端；所述滑环传动杆的一端与动力旋转组件托持的光电转换件连通，并与动力旋转组件同步转动，另一端连接转子端并带动其转动；定子端与转子端配合，并连通所述图像处理装置。