[发明专利]一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，应用于车辆的主动悬架控制器，其特征在于，包括：

获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令；

根据所述游戏操作指令查询设置的不同游戏操作指令与主动悬架控制指令之间的对应关系，获取与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令；

向所述车辆的主动悬架执行器发送所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令，以控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令之前，还包括：

获取所述车辆的当前状态信息；

根据所述车辆的当前状态信息判断所述车辆的当前状态是否适合开启游戏控制模式；

确定所述车辆的当前状态适合开启游戏控制模式时，切换控制逻辑至游戏控制模式，并执行所述获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令的步骤。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆的当前状态信息包括以下至少一种：方向盘角度信息、侧向加速度信息、车速信息。

4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前状态信息，包括：

接收到游戏开始指令后，获取所述车辆的当前状态信息。

5.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述车辆的当前状态不适合开启游戏控制模式时，发出预设提示消息，所述预设提示消息用于提示用户开启游戏控制模式失败。

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取用户操作游戏时输入的游戏操作指令，包括：

从CAN总线读取用户操作游戏时的操作动作数据；

解析所述用户操作游戏时的操作动作数据，获取相应的用户操作游戏时输入的游戏操作指令。

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述向所述车辆的主动悬架执行器发送所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令，以控制所述车辆根据所述游戏操作指令进行晃动之后，还包括：

获取所述车辆的状态变化信息；

根据所述车辆的状态变化信息对所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令进行修正，并将修正后的所述与所述游戏操作指令对应的主动悬架控制指令向所述车辆的主动悬架执行器发送。

8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆的状态变化信息确定所述车辆不适合继续开启游戏控制模式时，关闭所述游戏控制模式。

9.一种车辆控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述车辆控制方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述车辆控制方法的步骤。