[发明专利]基于BIM模型的导航方法、电子设备及相关产品

权利要求书

1.一种基于BIM模型的导航方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

获取BIM模型，所述BIM模型为目标建筑物的模型；

获取起始位置，所述起始位置为所述BIM模型中的任一位置；

获取目标位置，所述目标位置为所述BIM模型中不同于所述起始位置的任一位置；

基于所述BIM模型生成所述起始位置与所述目标位置之间的导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述BIM模型生成所述起始位置与所述目标位置之间的导航路线，包括：

将所述BIM模型转换为平面模型；

在所述平面模型中标记出所述起始位置与所述目标位置；

基于所述平面模型确定所述起始位置与所述目标位置之间的可行路径，得到N条可行路径，所述N为正整数；

将所述N条可行路径中的一条可行路径确定为所述导航路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述平面模型确定所述起始位置与所述目标位置之间的可行路径，得到N条可行路径，包括：

对所述平面模型进行构件标记，得到M个构件，所述M为正整数；

以所述起始位置为起点，进行放射状扩散，并且遇到所述M个构件中的任一构件则判定为障碍物，直到到达所述目标位置，得到所述N条可行路径。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将所述N条可行路径中的一条可行路径确定为所述导航路线，包括：

对所述N条可行路径中的每一可行路径进行评价，得到N个评价值，每一可行路径对应一个评价值；

选取所述N个评价值中的最大值，将该最大值对应的可行路径作为所述导航路径。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，每一所述可行路径对应一个身份标识；所述将所述N条可行路径中的一条可行路径确定为所述导航路线，包括：

获取目标对象的目标身份标识；

从所述N条可行路径中选取与所述目标身份标识对应的所述导航路线。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，每一所述可行路径对应至一个属性信息；所述将所述N条可行路径中的一条可行路径确定为所述导航路线，包括：

获取目标物体的目标属性信息；

从所述N条可行路径中选取与所述目标属性信息对应的所述导航路线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取目标物体的目标属性信息，包括：

确定所述目标物体的目标图像，并对所述目标物体进行图像分割得到目标区域；

对所述目标区域进行轮廓提取，得到第一轮廓；

对所述目标区域进行特征点提取，得到第一特征点集；

将所述第一轮廓和所述第一特征点集与预设模板i进行比对，所述预设模板i为预设物体模板集中的任一模板；

在所述第一轮廓和所述第一特征点集与所述预设模板i比对成功时，将所述预设模板i对应的标识作为所述目标物体的目标物体标识；

确定所述目标区域的三维属性；

获取所述目标物体标识对应的基本属性信息；

依据所述三维属性以及所述基本属性信息确定所述目标物体的所述目标属性信息。

8.一种基于BIM模型的导航装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：第一获取单元、第二获取单元、第三获取单元和导航单元，其中，

所述第一获取单元，用于获取BIM模型，所述BIM模型为目标建筑物的模型；

所述第二获取单元，用于获取起始位置，所述起始位置为所述BIM模型中的任一位置；

所述第三获取单元，用于获取目标位置，所述目标位置为所述BIM模型中不同于所述起始位置的任一位置；

所述导航单元，用于基于所述BIM模型生成所述起始位置与所述目标位置之间的导航路线。