[发明专利]一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置

权利要求书

1.一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置，包括底盘（1）和行驶机构（2），所述底盘（1）呈水平设置，所述行驶机构（2）设在底盘（1）的底部以驱动底盘（1）移动，行驶机构（2）包括行驶组件（20）和转向组件（21），所述行驶组件（20）设在底盘（1）的底部，所述转向组件（21）设在底盘（1）的顶部，其特征在于:还包括摄像头（3）、控制器（4）、抓取机构（5）和收集机构（6），所述控制器（4）固定设在底盘（1）的顶部，所述摄像头（3）固定设在底盘（1）的底部，摄像头（3）的旁侧呈对称设置有四个LED灯，所述抓取机构（5）设在底盘（1）的顶部以用来抓取碎石，抓取机构（5）包括驱动组件（50）、旋转组件（51）和两个铲斗（52），所述旋转组件（51）设在底盘（1）的顶部，旋转组件（51）的顶部固定设有支撑板，所述驱动组件（50）设在支撑板远离旋转组件（51）的底部一端，两个铲斗（52）呈对称套设在驱动组件（50）上，所述收集机构（6）设在底盘（1）的顶部以用来收集碎石和灰尘，收集机构（6）包括收集箱（60）和两个吸附组件（61），所述收集箱（60）固定设在底盘（1）的顶部，两个吸附组件（61）呈对称设置在底盘（1）的顶部并均与收集箱（60）连通，摄像头（3）、行驶组件（20）、转向组件（21）、驱动组件（50）、旋转组件（51）、两个吸附组件（61）和四个LED灯与控制器（4）均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置，其特征在于：所述旋转组件（51）包括第一旋转轴（510）、第一齿轮（511）和第一电机（512），所述底盘（1）的顶部固定设有支撑柱，所述第一电机（512）插设在支撑柱的底部，第一电机（512）的输出端上套设有主动轮，所述支撑柱的顶部插设有铰接轴，所述第一齿轮（511）套设在铰接轴远离支撑柱的一端，铰接轴的外壁上还套设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有皮带，所述底盘（1）的顶部固定设有支撑圆台，所述第一旋转轴（510）通过轴承可转动的设置在支撑圆台的顶部，第一旋转轴（510）的上半部外壁上固定设有螺纹（513），所述第一齿轮（511）与螺纹（513）啮合连接，底盘（1）的顶部呈竖直设有限位套，所述限位套与第一旋转轴（510）转动连接，所述第一电机（512）与控制器（4）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置，其特征在于：所述支撑板远离第一旋转轴（510）的一端固定设有液压杆（514），所述液压杆（514）的输出端竖直朝下，并且液压杆（514）的输出端上固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部呈对称设置有两个导向杆，每个导向杆均与支撑板远离第一旋转轴（510）的一端插设连接，并且每个导向杆远离支撑架的一端均固定连接有防脱帽，所述液压杆（514）与控制器（4）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置，其特征在于：所述驱动组件（50）包括伺服电机（500）、第一连杆（501）和两个第二连杆（502），所述伺服电机（500）固定设在支撑架的内侧顶部，伺服电机（500）的输出端与支撑架插设连接，所述第一连杆（501）套设在伺服电机（500）的输出端上，两个第二连杆（502）呈对称设置在第一连杆（501）的两端，并且第一连杆（501）的底部一端和每个铲斗（52）的顶部均与一个第二连杆（502）的两端铰接，支撑架的底部固定连接有横杆（503），两个铲斗（52）均与横杆（503）套设连接，所述伺服电机（500）与控制器（4）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置，其特征在于：所述收集箱（60）的顶部开设有落料口，收集箱（60）的内部通过过滤板（600）设有第一腔室和第二腔室，所述过滤板（600）上开设有若干个仅供灰尘通过的过滤孔，并且过滤板（600）是倾斜的，收集箱（60）远离第一旋转轴（510）的一端开设有排出口，所述排出口上固定连接有排料通道（601），所述排料通道（601）的顶部插设有抽板，所述抽板的顶部固定连接有把手。