[发明专利]波浪发电装置的行走机构的摆锤装置

说明书

本发明公开了波浪发电装置的行走机构的摆锤装置，用于海洋波浪能发电;它主要包括金属球、电极片A、电极片B；其工作原理是:海浪从左侧冲击挡板，挡板将冲击力传给行走机构并推动行走机构沿浮箱的圆弧凹面行走至最高点，当挡板向左倾斜时金属球保持垂直状态，金属球触碰到电极片B，信号线与电极片B接通，液压系统的控制系统根据这一信号指令液压活塞回缩一段距离，使挡板向右转动一个角度保持垂直状态，当挡板处于垂直状态后，金属球离开电极片B使信号线与电极片B断开连接，液压系统的控制系统根据这一信号指令液压活塞停止回缩，当挡板再次向左倾斜时，液压系统的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞工作使挡板保持垂直状态。

技术领域

本发明主要用于海洋波浪能发电。

背景技术

已申请的发明专利“波浪能发电装置的行走装置”，申请号“202010542018X”，需要一种摆锤装置监测挡板的垂直度。

发明内容

本发明就是这种摆锤装置; 它主要包括信号线（33）、金属球（34）、电极片A（35）、电极片B（36），信号线（33）的上端与挡板（3）的上端铰接并与液压活塞（25）的控制系统输入端口接通，信号线（33）的下端与金属球（34）的上端固定，中空的挡板（3）的左右内壁各固定电极片A（35）、电极片B（36），电极片A（35）、电极片B（36）的位置与金属球（34）的位置相对应，电极片A（35）、电极片B（36）均有信号线与液压活塞（25）的控制系统输入端口接通；所述摆锤装置的工作原理是:海浪从左侧冲击挡板（3），挡板（3）将冲击力传给行走机构（28）并推动行走机构（28）由左向右沿浮箱（12）的圆弧凹面（19）行走至最高点并停止，在行走机构（28）行走过程中，前后两个齿轮A（6）及齿轮B（8）沿圆弧凹面（19）的轮齿滚动，并带动发电机组（17）的转子转动发电；在行走机构（28）向上行走过程中，挡板（3）会有向左倾斜的趋势，当挡板（3）向左倾斜时金属球（34）将保持向下的垂直状态，此时金属球（34）将触碰到电极片B（36），信号线（33）与电极片B（36）接通，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）回缩一段距离，使挡板（3）绕中心轴（2）向右转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，金属球（34）离开电极片B（36）使信号线（33）与电极片B（36）断开连接，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）停止回缩，当挡板（3）再次向左倾斜时，液压系统（24）的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态；当海浪平息后，行走机构（28）由于重力作用由最高点沿圆弧凹面（19）向左行走至最低点，前后两个齿轮A（6）及齿轮B（8）沿圆弧凹面（19）的轮齿滚动并带动发电机组（17）的转子转动发电，在这一过程中，挡板（3）会有向右倾斜的趋势，当挡板（3）向右倾斜时金属球（34）将保持向下的垂直状态，此时金属球（34）将触碰到电极片A（35），信号线（33）与电极片A（35）接通，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）伸长一段距离，使挡板（3）绕中心轴（2）向左转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，金属球（34）离开电极片A（35）使信号线（33）与电极片A（35）断开连接，液压系统（24）的控制系统根据这一信号指令液压活塞（25）停止伸长；当挡板（3）再次向右倾斜时，液压系统（24）的控制系统再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态；当海浪再次从左侧冲击挡板（3）后，行走机构（28）继续带动发电机组（17）的转子转动发电，液压系统（24）的控制系统不断地指令液压活塞（25）工作使挡板（3）始终保持垂直状态。

附图说明