[发明专利]基于双重扫描的提醒信息发送方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及人工智能技术领域，应用于智慧城市领域中，揭示了一种基于双重扫描的提醒信息发送方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取无人机的浮空高度，再调取指定双重扫描策略；利用无人机上的可见光扫描设备，进行可见光扫描，以得到可见光图像；将可见光图像输入第一图像检测模型中，从而得到第一人数；利用红外线扫描设备，进行红外线扫描，以得到红外图像；将红外图像输入第二图像检测模型中，从而得到第二人数；若第一人数和第二人数均大于人数阈值，则向地面终端发送提醒信息。从而使远距离人群过度密集识别成为了可能，并保证了识别的准确性。本申请还涉及区块链技术，第一图像检测模型和第二图像检测模型可存储于区块链中。

技术领域

本申请涉及到人工智能技术领域，特别是涉及到一种基于双重扫描的提醒信息发送方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

人群过度密集是群体践踏事件等群体伤害事件的前置条件，若能及早进行疏散人群处理，就能够降低发生机率。随着计算机技术的发展，现在能够采用图像识别技术来确定是否人群过度密集。但传统的采用图像识别技术来确定是否人群过度密集的方法，只适于近距离的应用，其原因有很多，例如图像采集时，由于视角与焦距的固有反比关系，使得远距离的图像采集时的视角很小，因此无法在第一时间将要拍摄的范围均进行图像采集(即，由于视角过小的原因，只能采集其中的一块区域)，因此需要花费较长时间进行多次图像采集，而此时人群不是静止不动的，因此人群的移动造成了图像识别的不准确。因此，传统的采用图像识别技术来确定是否人群过度密集的方法，存在应用范围窄且准确性不足的缺陷。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种基于双重扫描的提醒信息发送方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在准确识别出人群是否密集。

为了实现上述发明目的，本申请提出一种基于双重扫描的提醒信息发送方法，应用于飞行控制终端，所述飞行控制终端用于控制预设的无人机，包括：

在所述无人机浮空时，获取所述无人机的浮空高度，再根据预设的高度与扫描策略的对应关系，调取与所述浮空高度对应的指定双重扫描策略；其中，所述指定双重扫描策略包括在第一时间段内进行可见光扫描，和在第二时间段内进行红外线扫描，并且所述第一时间段的起始时间点与所述第二时间段的起始时间点相同；

利用所述无人机上预设的可见光扫描设备，在所述第一时间段内对当前环境进行可见光扫描，以得到可见光图像；其中所述可见光图像中至少包括一个人类；

将所述可见光图像输入预设的第一图像检测模型中进行处理，从而得到所述第一图像检测模型输出的第一人数；其中，所述第一图像检测模型基于神经网络模型，并采用第一训练数据训练而成，所述第一训练数据由预先收集的训练用可见光图像和与对应的人工标识的人数构成；

利用预设的红外线扫描设备，在所述第二时间段内对所述当前环境进行红外线扫描，以得到红外图像；

将所述红外图像输入预设的第二图像检测模型中进行处理，从而得到所述第二图像检测模型输出的第二人数；其中，所述第二图像检测模型基于神经网络模型，并采用第二训练数据训练而成，所述第二训练数据由预先收集的训练用红外图像和与对应的人工标识的人数构成，并且所述训练用可见光图像和所述训练用红外图像，是分别对同一环境进行图像采集而得到的；

判断所述第一人数和所述第二人数是否均大于预设的人数阈值；

若所述第一人数和所述第二人数均大于预设的人数阈值，则向预设的地面终端发送人群疏散的提醒信息。

进一步地，所述根据预设的高度与扫描策略的对应关系，调取与所述浮空高度对应的指定双重扫描策略的步骤,包括：

对所述浮空高度进行区间范围确认处理，以确认所述浮空高度是否处于高度区间(0,第一高度阈值)、[第一高度阈值,第二高度阈值)和[第二高度阈值,正无穷)之一；

若所述浮空高度处于高度区间(0,第一高度阈值)，则根据公式：