[发明专利]一种可适应不规则物品的机械夹持爪

说明书

本发明公开的一种可适应不规则物品的机械夹持爪，包括第一悬吊块上设有尺寸调整装置，所述尺寸调整装置内设有夹持控制装置，所述夹持控制装置包括分别固定设于所述第二滑块下端的连接块，所述连接块下端面固定设有固定轴，所述固定轴上能转动的设有夹持板，所述第一悬吊块上方设有夹持锁定装置，所述夹持锁定装置包括设于所述第一悬吊块上方的第三悬吊块，本发明通过调节装置使得能够适应夹持多种不同尺寸的不规则物品，受被夹持物品的外形影响小，适用范围广，每个夹持板的夹持的力度保持稳定，有效避免对被夹持物品的损伤，且在移动物品时，可自动锁定夹持板，防止夹持板松动导致物品滑落。

技术领域

本发明涉及机械夹具相关技术领域，具体为一种可适应不规则物品的机械夹持爪。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地固定或移动物品，然而当前的夹具中，即使是卡盘、回转工作台等万能通用夹具，也受被夹持物品的尺寸和外形影响较大，且一般由经验来决定是否夹紧，可能存在人工误差，且受被夹持物品的材料的影响，可能会对被夹持物品造成些许损伤。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：当前的夹具中，即使是万能通用夹具也受被夹持物品的尺寸和外形影响较大，且一般由经验来决定是否夹紧，可能存在人工误差，受被夹持物品的材料的影响，可能会对被夹持物品造成些许损伤。

为解决上述问题，本例设计了一种可适应不规则物品的机械夹持爪，本例的一种可适应不规则物品的机械夹持爪，包括第一悬吊块上设有尺寸调整装置，所述尺寸调整装置包括设于所述第一悬吊块下端面左右对称且开口向下的第一滑块腔，所述第一滑块腔内左右滑动的设有第一滑块，所述第一滑块下端延伸至外且固定设有第二悬吊块，所述第二悬吊块下端面前后对称的设有开口向下的第二滑块腔，所述第二滑块腔内前后滑动的设有下端延伸至外的第二滑块，所述尺寸调整装置内设有夹持控制装置，所述夹持控制装置包括分别固定设于所述第二滑块下端的连接块，所述连接块下端面固定设有固定轴，所述固定轴上能转动的设有夹持板，所述连接块下端面且位于远离所述夹持板的一侧固定设有悬吊杆，所述悬吊杆下端能转动的设有气筒，所述第一悬吊块上方设有夹持锁定装置，所述夹持锁定装置包括设于所述第一悬吊块上方的第三悬吊块，所述第三悬吊块内左右对称位置设有第三滑块腔，所述第三滑块腔内上下滑动的设有第三滑块，所述第三滑块下端面与所述第三滑块腔内壁之间固定连接有第三弹簧，所述第三滑块下端面个设有连接杆，所述连接杆下端延伸至外且固定连接于所述第一悬吊块上端面。

可优选地，以下对尺寸调整装置进行详细说明，所述尺寸调整装置包括所述第一滑块腔左右壁之间能转动的设有第一螺杆，左右两侧所述第一滑块腔之间固定设有第一电机，左右两侧的所述第一螺杆动力连接于所述第一电机左右两端，所述第一滑块螺纹连接于所述第一螺杆，所述第二滑块腔前后壁之间能转动的设有第二螺杆，前后两侧的所述第二滑块腔之间固定设有第二电机，所述第二螺杆动力连接于所述第二电机，所述第二滑块螺纹连接于所述第二螺杆。

可优选地，以下对夹持控制装置进行详细说明，所述夹持控制装置包括设于所述气筒内上端第一活塞腔，所述第一活塞腔内左右滑动的设有第一活塞，所述第一活塞内设有第二活塞腔，所述第二活塞腔远离所述夹持板的一侧内壁连通设有开口远离所述夹持板的气孔，所述第二活塞腔内左右滑动的设有第二活塞，所述第二活塞与所述第二活塞腔远离所述夹持板一侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第二活塞腔靠近所述气孔一侧的圆周内壁前后对称且连通设有第一气路，所述第二活塞上设有第二气路，当所述第二活塞滑动至第一气路之间的位置时，所述第二活塞左侧通过所述第一气路和所述第二气路与所述第二活塞右侧连通。