[发明专利]一种车辆的控制方法及装置在审
| 申请号: | 202010581505.7 | 申请日: | 2020-06-23 |
| 公开(公告)号: | CN113829961A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
| 发明(设计)人: | 沈帅;冯莉原;张骞慧;梁海强;赵青山 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | B60L58/27 | 分类号: | B60L58/27;H01M10/615;H01M10/625;H01M10/633 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
| 地址: | 100176 北京市北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
1.一种车辆的控制方法,其特征在于,包括:
在多个连续的第一周期的每个第一周期中,获取车辆第一次启动的第一时间;
根据多个所述第一时间,确定多个所述第一时间的第一标准差;
若所述第一标准差小于或等于标准差阈值,则根据多个所述第一时间的平均值与所述第一标准差,确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间并保存;
在第二周期内,控制车辆按照保存的所述目标启动时间对所述动力电池进行加热,其中,所述第二周期晚于所述第一周期。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据多个所述第一时间的平均值与所述第一标准差,确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间,包括:
根据公式T=Y-a*B-b确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间,其中T表示目标启动时间,Y表示多个所述第一时间的平均值,B表示所述第一标准差,a大于0,b大于0。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取车辆第一次启动的第一时间之后,在根据多个所述第一时间,确定多个所述第一时间的第一标准差之前,所述方法还包括:
滤除多个所述第一时间中的最早时间和/或最晚时间。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述第一标准差大于所述标准差阈值,则在所述第二周期内,确定将预先保存的默认时间值,作为对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间;
控制车辆按照所述默认时间值对所述动力电池进行加热。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在多个连续的第二周期的每个第二周期中,获取车辆第一次启动的第二时间;
根据多个所述第二时间,确定多个所述第二时间的第二标准差;
若所述第二标准差小于或等于标准差阈值,则根据多个所述第二时间的平均值与所述第二标准差,确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间并保存;
在第三周期内,控制车辆按照保存的所述目标启动时间对所述动力电池进行加热,其中,所述第三周期晚于所述第二周期。
6.一种车辆的控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于在多个连续的第一周期的每个第一周期中,获取车辆第一次启动的第一时间;
确定模块,用于根据多个所述第一时间,确定多个所述第一时间的第一标准差以及若所述第一标准差小于或等于标准差阈值,则根据多个所述第一时间的平均值与所述第一标准差,确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间并保存;
控制模块,用于在第二周期内,控制车辆按照保存的所述目标启动时间对所述动力电池进行加热,其中,所述第二周期晚于所述第一周期。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定模块在用于根据多个所述第一时间的平均值与所述第一标准差,确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间时,具体用于:
根据公式T=Y-a*B-b确定对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间,其中T表示目标启动时间,Y表示多个所述第一时间的平均值,B表示所述第一标准差,a大于0,b大于0。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述控制模块在用于获取车辆第一次启动的第一时间之后,在根据多个所述第一时间,确定多个所述第一时间的第一标准差之前时,还用于:
滤除多个所述第一时间中的最早时间和/或最晚时间。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定模块还用于:若所述第一标准差大于所述标准差阈值,则在所述第二周期内,确定将预先保存的默认时间值,作为对车辆的动力电池进行加热的目标启动时间;
所述控制模块还用于:控制车辆按照所述默认时间值对所述动力电池进行加热。
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