[发明专利]一种压力容器主螺栓孔检测装置

说明书

本发明公开了一种压力容器主螺栓孔检测装置，本发明包括激光扫描检测系统、定位系统和控制系统；所述激光扫描检测系统和定位系统均为可拆卸安装在机架上；所述定位系统用于实现检测装置的定位；所述激光扫描检测系统用于对主螺栓孔内部进行扫描测量，获得主螺栓孔内表面的结构参数并将其传送给控制系统；所述控制系统用于接收主螺栓孔内表面的结构参数并进行处理，得到主螺栓孔检测结果。本发明利用激光检测原理，对反应堆压力容器主螺栓孔进行自动检测；相对于传统目视检查或视频辅助目视检查，该发明不仅具有更高的检测效率和精度，还可实现对其多个关键参数进行多维度检测评价，检测评价结果更全面。

技术领域

本发明涉及核设备检修技术领域，具体涉及一种压力容器主螺栓孔检测装置及其应用于核反应堆压力容器的主螺栓孔的自动检测。

背景技术

在反应堆运行时，压力容器主要依靠主螺栓保证压力容器的密封性，主螺栓及主螺栓孔良好的连接性能至关重要。但是，由于压力容器主螺纹孔长期处在高温、高应力和不同工况的循环载荷下，极易产生疲劳和损伤；此外，反应堆压力容器在整个寿期内需要进行多次开关盖操作，可能因为对主螺栓孔状态检测准确度不足，螺纹清洁、修复不彻底，也容易在复装过程中造成螺纹的损伤。因此，当反应堆开盖检修后，需要对反应堆压力容器主螺栓孔进行检查，以保证其性能满足要求，也避免复装过程对其造成损伤。

由于压力容器主螺栓孔检修工作是反应堆检修的主线关键路径，其效率直接关系的检修周期。目前，针对压力容器主螺栓孔检查主要采用人工目视检查或视频辅助人工检查的方法。该种检测方式检测效率较低，占用大量检修时间；检测精度较低，且大量重复人工目视检测，极易造成误判等。

我国核电发展已进入黄金发展期，大量在建和拟建的核电站对快速、高效、准确、安全的反应堆压力容器主螺栓自动化检测装置的需求越来越迫切。

发明内容

为了满足核反应堆压力容器主螺栓孔检测的需求，本发明提供了一种压力容器主螺栓孔检测装置。本发明采用激光检测技术，实现对对压力容器主螺栓孔的关键参数进行自动检测和评价，解决目前人工检测或视频辅助人工目视检测劳动强度较大，容易出现误判的问题，并提高压力容器主螺栓孔检测精度和效率。该装置也可用于其他承压设备大型螺栓孔的性能检测。

本发明通过下述技术方案实现：

一种压力容器主螺栓孔检测装置，该检测装置包括激光扫描检测系统、定位系统和控制系统；

所述激光扫描检测系统和定位系统均为可拆卸安装在机架上；

所述定位系统用于实现检测装置的定位；

所述激光扫描检测系统用于对主螺栓孔内部进行扫描测量，获得主螺栓孔内表面的结构参数并将其传送给控制系统；

所述控制系统用于接收主螺栓孔内表面的结构参数并进行处理，得到主螺栓孔检测结果。

本发明通过设置包括激光扫描检测系统、定位系统以及控制系统的自动化检测装置，通过激光扫描检测原理实现对压力容器的主螺栓结构的自动检测。

优选的，本发明的激光扫描检测系统利用激光检测原理实现，

所述激光扫描检测系统包括：激光扫描检测系统固定支架、激光扫描检测系统安装底板、检测头、旋转机构和移动机构；

其中所述激光扫描检测系统固定支架固定安装在所述激光扫描检测系统安装底板上；

所述移动机构固定安装在固定支架上；

所述旋转机构安装在所述移动机构上且所述移动机构能够驱动旋转机构沿固定支架竖直方向上下移动；

所述检测头安装在所述旋转机构的转动轴末端且所示检测头能够在旋转机构带动下进行旋转运动；

所述检测头用于对主螺栓孔内表面进行扫描检测，获得其表面结构参数；