[发明专利]一种船舶机器人实时监控系统

权利要求书

1.一种船舶机器人实时监控系统，其特征在于：包括监控模块，监控模块内置有处理器，所述监控模块分别与视频模块、音频模块和动力模块进行连通，所述视频模块包括有毫米波雷达和摄像头，所述摄像头可以进行360°转动。

2.根据权利要求1所述的一种船舶机器人实时监控系统，其特征在于：所述音频模块包括有收音麦克风和喇叭播放器，所述收音麦克风可以通过使用者用于语音控制，所述喇叭播放器用于将机器人的指令进行播放。

3.根据权利要求1所述的一种船舶机器人实时监控系统，其特征在于：所述动力模块包括有驱动机构和清扫机构，所述驱动机构内部通过机器人的电机驱动直线移动装置和转向装置，根据监控模块给出的指令来进行移动和操控，所述清扫机构内放置有清扫机构和收集装置，根据前述的视频模块得到的数据对船舶内的垃圾进行清扫。

4.根据权利要求2所述的一种船舶机器人实时监控系统，其特征在于：所述监控模块将上述视频模块采集的信息与云端数据库进行数据互联，所述云端数据库内存储船舶地图模块，并且通过机器人的位置进行实时更新，可以更好的将机器人在船舶中的位置进行定位，另外可以更好的进行路径规划。

5.根据权利要求1所述的一种船舶机器人实时监控系统的操作流程，其特征在于：

S1.通过音频模块接受清扫指令，启动机器人进入巡航模式，同时打开视频模块；

S2.启动毫米雷达波进行距离测定，并且将信息传递到监控模块与云端数据库中的船舶地图进行组合；

S3.根据S2中的信息对机器人规划出巡航路径，监控模块带动驱动机构进行巡航检测；

S4.巡航的同时打开摄像头，摄像头将巡航过程中采集到的图像传输到监控模块内进行处理；

S5.根据S4中制定的清扫模式图带动驱动机构来驱动机器人进行移动，与此同时，打开清扫机构来对路径中的废物进行清扫；

S6.保持毫米波雷达和摄像头的开启，根据毫米波波雷达发回的信息对机器人的位置进行实时修正，保证清扫路线的精准；

S7.通过摄像头对清扫后的路径进行二次录像，与清扫之前的录像进行对比，可以判断清扫的水平，提升清扫质量，提升使用的便捷性；

S8.将清扫的结果通过喇叭播放器播出，通知使用者清扫结果。

6.根据权利要求5所述的一种船舶机器人实时监控系统的操作流程，其特征在于：操作步骤S4中，所述根据图像信息来对船舶内的需要清扫的部分规划出对应的清扫模式，无需在巡航的全程都打开清扫设备，可以减少机器人的能耗，提升工作的续航时间，并且可以有效提升清扫机构的使用寿命。