[发明专利]一种巡检机器人安全检测方法

权利要求书

1.一种巡检机器人安全检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、通过充电桩或充电座将机器人内部的电池电量充满，并在机器人上安装无线信号收发器和高清摄像头；

步骤二、将机器人放在远离待检测设备的一侧，之后终端人员通过遥控的方式，使机器人逐渐靠近待检测设备；

步骤三、机器人移动至待检测设备处后，终端人员通过遥控，控制机器人的机械手，对待检测设备进行安全检测作业；

步骤四、机械手工作时，使高清摄像头始终对准机械手的末端，并将机械手末端的画面，通过无线信号收发器实时发送给终端人员。

2.如权利要求1所述的一种巡检机器人安全检测方法，其特征在于：所述步骤一中，所述机器人上还安装有激光雷达和避障传感器，所述激光雷达用以对机器人周围的空间进行扫描。

3.如权利要求2所述的一种巡检机器人安全检测方法，其特征在于：所述激光雷达扫描到空间信息会通过无线信号收发器发送给终端，并在终端上显示机器人在所在空间的可视化空间图，同时配合避障传感器实现机器人的避障。

4.如权利要求1所述的一种巡检机器人安全检测方法，其特征在于：所述高清摄像头的一侧设置有红外距离传感器，所述红外距离传感器用以检测机械手距离待检测设备的距离，距离单位精确到毫米级别。

5.如权利要求1所述的一种巡检机器人安全检测方法，其特征在于：所述机器人的驱动方式为履带驱动，所述履带轮上装有角度传感器，所述角度传感器用于测量履带轮转动的圈数，掌握机器人所行走的距离。

6.如权利要求5所述的一种巡检机器人安全检测方法，其特征在于：所述机器人的内部还装有电池电量检测模块，所述电池电量检测模块用以监测机器人内部电池的剩余电量。

7.如权利要求6所述的一种巡检机器人安全检测方法，其特征在于：所述机器人的电量即将不足以支撑机器人原路返回时，电池电量检测模块会将警告信息通过无线信号收发器发送给终端。