[发明专利]防挤压装置及高空作业机械

说明书

本发明公开一种防挤压装置，包括活动机构、固定机构和位置信号检测机构，所述活动机构包括碰撞杆和移动架，所述碰撞杆两端分别与一个移动架连接，所述移动架与固定机构内壁之间且围绕移动架设有多个弹性元件，所述碰撞杆两端杆段分别与一个固定机构铰接，杆段能够相对对应的固定机构绕公共球心转动，以能够使碰撞杆响应于操作者所受挤压推力而使碰撞杆自由转动，且在所受挤压推力消失后在弹性元件作用下自动恢复到初始状态；所述位置信号检测机构安装为能够检测并传输碰撞杆的移动位置信号，以使控制单元能够基于移动位置信号进行控制操作。本发明还公开一种高空作业机械。本发明防挤压装置能够全方位触发，具备自动复位功能，成本低、可靠性高。

技术领域

本发明涉及一种安全防护装置，具体地，涉及一种防挤压装置。此外，还涉及一种具有上述防挤压装置的高空作业机械。

背景技术

升降作业机械上通常安装工作平台，工作平台用于容纳操作者，工作平台上通常会安装操作台，并且操作台固定在工作平台沿机械主要运动方向朝前方的一侧，便于操作者进行相应的作业。

对于这种类型的设备，在运行过程中，存在对操作者造成挤压伤害的风险；例如，高空作业机械(塔吊、升降机等)，在作业平台移动过程中，如果操作不慎，未注意到后方大尺寸障碍物，或者后方存在意外脱落物撞击时，会发生操作人员在运行时被周边障碍物挤压伤害的情况。

针对上述风险，本领域技术人员设计了多种类型的移动操作台防挤压装置，以减轻或避免对操作者的伤害。现有技术的移动操作台防挤压装置大致包括如下类型：(1)柔性绳索配合磁性吸附式断路开关，操作人员受挤压伤害时，磁性吸附开关断路；(2)按压式开关，压力达到设定值时，发出信号，同时刚性杆掉落；(3)红外激光感应器，光线被阻断时会发出信号；(4)后背设置高度较高的防护栏杆，实现部分空间的物理防护；(5)通过挤压触发的压触式开关断路进行防护；(6)采用具有刚性压触式部件的防雨罩等。但是，上述现有技术的移动操作台防挤压装置，在实际应用中存在一定不足。

例如，对于采用柔性绳索配合磁性吸附式断路开关的防挤压装置，往往在断路开关脱落后，需要人工手动将断路开关重新吸附到磁铁上，有些操作人员为了避免麻烦，甚至自行拔掉吸附式断路开关，无法起到保护作用；对于采用按压式开关，在压力达到设定值时刚性杆自动掉落的防挤压装置或者采用挤压触发压触式开关断路的防挤压装置而言，此类机构本质上应用的是压力检测，这类防挤压装置在达到压力设定值时，一般使得刚性杆自动脱落，同样需要人工手动使刚性杆复位；对于在操作人员后背设置较高的防护栏杆的防挤压装置，当需要将防护栏杆降低到缩回位置中时，必须对锁定器件进行解锁，使操作者能够将防护栏杆降低到缩回位置；对于采用防雨罩的防挤压装置，虽然在一定程度上可以较为方便地将防雨罩恢复到关闭位置，但是，触发方位单一，当操作者受到其它方向的撞击力时，并不能在发生碰撞时主动避免进一步挤压，最终不仅是操作人员、乃至整个设备或机械均会遭受严重伤害。

也就是说，上述现有技术的移动操作台防挤压装置不同时具有自动复位功能和多方位触发防护功能。

再如，对于采用红外激光感应器的防挤压装置，虽然，可以做到具有自动复位功能和多方位触发防护功能，但是，相对来说，成本高、可靠性低。

有鉴于此，需要设计一种能够克服上述技术难题、有效解决或缓解上述技术难题的新型防挤压装置。

发明内容

本发明所要解决的基本技术问题是提供一种防挤压装置，该防挤压装置不仅能够全方位触发，而且，具备自动复位功能，成本低、可靠性高。

进一步地，本发明所要解决的技术问题是提供一种高空作业机械，该高空作业机械的作业平台能够有效地防挤压，防护角度范围大。