[发明专利]防挤压装置及高空作业机械

权利要求书

1.一种防挤压装置，其特征在于，包括活动机构、固定机构(3)和位置信号检测机构，所述活动机构包括碰撞杆(1)和移动架(2)，所述碰撞杆(1)的两端向其同一侧弯折，所述碰撞杆(1)的两端分别与一个所述移动架(2)连接，所述移动架(2)与所述固定机构(3)的内壁之间且围绕该移动架(2)设有多个弹性元件(4)，所述碰撞杆(1)两端的杆段分别与一个所述固定机构(3)铰接，且所述杆段能够相对对应的所述固定机构(3)绕公共球心转动，以能够使所述碰撞杆(1)响应于操作者所受挤压推力而使所述碰撞杆(1)自由转动，且在所述所受挤压推力消失后在所述弹性元件(4)作用下自动恢复到初始状态；

所述位置信号检测机构安装为能够检测并传输所述碰撞杆的移动位置信号，以使得控制单元(5)能够基于所述移动位置信号进行控制操作。

2.根据权利要求1所述的防挤压装置，其特征在于，所述碰撞杆(1)两端的杆段通过球铰(6)分别与对应的所述固定机构(3)铰接。

3.根据权利要求1所述的防挤压装置，其特征在于，各所述弹性元件(4)围绕所述移动架(2)对称布置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的防挤压装置，其特征在于，所述弹性元件(4)为弹簧、气弹簧或弹性橡胶。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的防挤压装置，其特征在于，所述位置信号检测机构包括信号检测器件，所述信号检测器件能够检测并传输所述碰撞杆(1)的移动位置信号给所述控制单元(5)，以使所述控制单元(5)控制作业平台制动或向安全方向移动。

6.根据权利要求5所述的防挤压装置，其特征在于，所述信号检测器件包括安装在所述固定机构(3)上的至少一个信号触发元件(7)，所述信号触发元件(7)的检测端位于对应的所述碰撞杆(1)的中空的杆管内。

7.根据权利要求5所述的防挤压装置，其特征在于，所述信号检测器件包括安装在所述固定机构上的多个信号触发元件(7)，各所述信号触发元件(7)围绕对应的所述碰撞杆(1)的外周壁布置。

8.根据权利要求6或7所述的防挤压装置，其特征在于，所述信号触发元件(7)为感应式或接触式传感器。

9.根据权利要求8所述的防挤压装置，其特征在于，所述信号触发元件(7)为光电开关、接近开关、行程开关、霍尔传感器、超声波传感器或激光传感器。

10.一种高空作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的防挤压装置。