[发明专利]用于智能寻迹小车的CCD传感器控制电路

权利要求书

1.用于智能寻迹小车的CCD传感器控制电路，包括距离预测电路、时间修正电路、控制信号产生电路，其特征在于，所述距离预测电路采用差动放大器计算出小车定位信息和特殊目标定位信息的距离差，所述时间修正电路接收距离预测电路输出信号，采用除法器对距离差信号和小车速度信号进行除法运算，得出到达特殊目标所需时间，再进入减法器经响应时间修正后输出，所述控制信号产生电路接收时间修正电路输出信号，通过第一、第二、第三迟滞比较器比较，联锁触发第一或第二或第三开关导通，+5V或+15V或+30V加到俯仰角控制装置上控制CCD传感器的俯仰角，实现短距离前瞻、中距离前瞻、长距离前瞻间切换。

2.如权利要求1所述的用于智能寻迹小车的CCD传感器控制电路，其特征在于，所述控制信号产生电路包括电阻R11，电阻R11的一端连接运放AR2的输出端，电阻R11的另一端分别连接接地电容C5的一端、三极管Q4的集电极、运放AR3的反相输入端，三极管Q4的发射极分别连接三极管Q5的集电极、运放AR4的反相输入端，三极管Q5的发射极连接运放AR5的同相输入端，运放AR3的同相输入端分别连接电阻R14的一端、三极管Q1的发射极、电阻R15的一端，电阻R14的另一端连接电源+3V，三极管Q1的集电极分别连接三极管Q2的发射极、运放AR4的同相输入端、电阻R15的另一端、电阻R16的一端，三极管Q2的集电极分别连接三极管Q3的发射极、运放AR5的反相输入端、电阻R16的另一端、电阻R17的一端，三极管Q3的集电极、电阻R17的另一端连接电源+5V，运放AR3的输出端分别连接三极管Q1的基极、电阻R18的一端、电阻R19的一端，电阻R19的另一端分别连接接地电阻R20的一端、三极管Q6的基极，三极管Q6的发射极连接电源+5V，三极管Q6的集电极输出+5V信号到俯仰角控制装置上，电阻R18的另一端分别连接三极管Q4的基极、电阻R12的一端、稳压管Z1的负极，电阻R12的另一端连接电源+5V，稳压管Z1的正极连接地，运放AR4的输出端分别连接三极管Q2的基极、电阻R21的一端、电阻R22的一端，电阻R22的另一端分别连接接地电阻R23的一端、三极管Q7的基极，三极管Q7的发射极连接电源+15V，三极管Q7的集电极输出+15V信号到俯仰角控制装置上，电阻R21的另一端分别连接三极管Q5的基极、电阻R13的一端、稳压管Z2的负极，电阻R13的另一端连接电源+5V，稳压管Z2的正极连接地，运放AR5的输出端分别连接三极管Q3的基极、电阻R24的一端，电阻R24的另一端分别连接接地电阻R25的一端、三极管Q8的基极，三极管Q8的发射极连接电源+30V，三极管Q8的集电极输出+30V信号到俯仰角控制装置上。

3.如权利要求1所述的用于智能寻迹小车的CCD传感器控制电路，其特征在于，所述距离预测电路包括电感L1、电感L2，电感L1的左端、电感L2的左端分别连接特殊目标定位信息和小车定位信息，电感L1的右端分别连接电容C1的一端、电阻R1的一端，电阻R1的另一端分别连接电阻R2的一端、运放AR1的反相输入端，电感L2的右端分别连接电容C1的另一端、电阻R3的一端，电阻R3的另一端分别连接接地电阻R4的一端、运放AR1的同相输入端，运放AR1的输出端和电阻R2的另一端为距离预测电路输出信号；

所述时间修正电路包括除法器IC1，除法器IC1的引脚6通过电阻R5连接运放AR1的输出端，除法器IC1的引脚1分别连接接地电容C2的一端、电感L3的右端，电感L3的左端连接小车速度信号，除法器IC1的引脚7、引脚8、引脚9、引脚10连接地，除法器IC1的引脚2连接电源+15V，除法器IC1的引脚58连接电源-15V，除法器IC1的引脚4分别连接电位器RP1的上端、电阻R7的一端，电位器RP1的可调端连接除法器IC1的引脚3，电位器RP1的下端连接地，电阻R7的另一端分别连接接地电阻R8的一端、运放AR2的同相输入端，运放AR1的反相输入端分别连接电阻R9的一端、电阻R6的一端，电阻R9的另一端连接响应时间对应的电压信号+0.15V，运放AR2的输出端和电阻R6的另一端为时间修正电路输出信号。

4.如权利要求1或2所述的用于智能寻迹小车的CCD传感器控制电路，其特征在于，所述俯仰角控制装置可为步进电机驱动。