[发明专利]内置智能衣柜中的升降取挂装置

说明书

本发明公开了内置智能衣柜中的升降取挂装置，包括内置于衣柜中的机架，所述机架从右到左的前侧依次固定安装有电动推衣装置以及机械臂升降装置，所述机械臂升降装置靠近所述电动推衣装置的一侧固定安装有机械臂系统，所述机架的后侧从上到下依次固定安装有若干个挂衣输送线，所述挂衣输送线靠近所述机械臂系统的一端固定安装有自动分衣装置。本发明，能够在取挂衣服的时候，将两旁的衣服拨开，提高取挂的成功率，并且不会出现刚挂的衣服搭在另一件衣服之上，衣服褶皱、不平顺的问题。

技术领域

本发明涉及智能衣柜技术领域，具体为内置智能衣柜中的升降取挂装置。

背景技术

衣柜是一种可以放置衣服的柜子。

智能衣柜是一种可以带有智能系统的柜子。

现有一智能衣柜，见中国实用新型专利申请号CN201821988363.0公开的智能衣柜，包括：衣柜主体、固定在衣柜主体顶部内表面的导轨机构、悬挂在导轨机构下方的衣架以及固定在衣柜主体侧壁上用于抓取衣物的抓取机构和控制器，所述导轨机构包括环形导轨、与环形导轨滑动连接的若干传动小车，以及固定在传动小车上的衣钩，所述传动小车可沿环形导轨双向运动，用于将衣物运送至抓取机构的有效抓取范围内，所述衣钩用于悬挂衣架，所述控制器与导轨机构和抓取机构电性连接，用于控制导轨机构和抓取机构的运动；所述衣柜结构简单，运行稳定，衣物悬挂稳定，抓取方便。

但是该智能衣柜在取挂衣服的时候，由于待取挂衣服两旁的衣服会存在遮挡、紧靠的现象，没法将两旁衣服拨开，所以取挂的时候会出现刚挂的衣服搭在另一件衣服之上，进而导致衣服褶皱、不平顺的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供内置智能衣柜中的升降取挂装置，能够在取挂衣服的时候，将两旁的衣服拨开，提高取挂的成功率，并且不会出现刚挂的衣服搭在另一件衣服之上，衣服褶皱、不平顺的问题，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：内置智能衣柜中的升降取挂装置，包括内置于衣柜中的机架，所述机架从右到左的前侧依次固定安装有电动推衣装置以及机械臂升降装置，所述机械臂升降装置靠近所述电动推衣装置的一侧固定安装有机械臂系统，所述机架的后侧从上到下依次固定安装有若干个挂衣输送线，所述挂衣输送线靠近所述机械臂系统的一端固定安装有自动分衣装置。

优选的，所述电动推衣装置包括第一安装座、第二安装座以及第一电动推杆，所述第一安装座与所述第二安装座均固定安装在所述机架的右前侧，并且所述第一安装座与所述第二安装座呈横向间隔设置，所述第一电动推杆固定安装在所述第一安装座与所述第二安装座之间，所述第一电动推杆穿出所述第一安装座的一端外壁开设有挂架槽。

优选的，所述第一电动推杆推杆端上侧的所述机架上固定安装有摄像头。

优选的，所述机械臂升降装置包括导轨盒，所述导轨盒竖向固定安装在所述机架的左前侧，所述导轨盒上端与下端的内腔均固定安装有轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有丝杠，所述丝杠的表面螺纹连接有丝杠螺母，所述导轨盒的一侧固定安装有导轨盖，所述丝杠螺母穿在所述导轨盖上，所述导轨盒的下端固定安装有传动盒，所述传动盒远离所述导轨盒的一端顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述丝杠之间传动连接。

优选的，所述第一伺服电机穿进所述传动盒内的轴端固定安装有第一带轮，所述丝杠穿进所述传动盒内的下端固定安装有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间传动连接有同步带。

优选的，所述机械臂系统包括第三安装座，所述第三安装座固定安装在所述丝杠螺母穿出导轨盖的一侧，所述第三安装座的下面固定安装有第一手臂，所述第一手臂远离所述第三安装座的一端下面固定安装有第二手臂，所述第二手臂远离所述第一手臂的一端下面固定安装有夹持机械手，所述夹持机械手夹持住衣架表面固定连接的耳片。