[发明专利]内置智能衣柜中的升降取挂装置

权利要求书

1.内置智能衣柜中的升降取挂装置，包括内置于衣柜中的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)从右到左的前侧依次固定安装有电动推衣装置(2)以及机械臂升降装置(3)，所述机械臂升降装置(3)靠近所述电动推衣装置(2)的一侧固定安装有机械臂系统(4)，所述机架(1)的后侧从上到下依次固定安装有若干个挂衣输送线(5)，所述挂衣输送线(5)靠近所述机械臂系统(4)的一端固定安装有自动分衣装置(6)。

2.根据权利要求1所述的内置智能衣柜中的升降取挂装置，其特征在于：所述电动推衣装置(2)包括第一安装座(7)、第二安装座(8)以及第一电动推杆(9)，所述第一安装座(7)与所述第二安装座(8)均固定安装在所述机架(1)的右前侧，并且所述第一安装座(7)与所述第二安装座(8)呈横向间隔设置，所述第一电动推杆(9)固定安装在所述第一安装座(7)与所述第二安装座(8)之间，所述第一电动推杆(9)穿出所述第一安装座(7)的一端外壁开设有挂架槽(10)。

3.根据权利要求2所述的内置智能衣柜中的升降取挂装置，其特征在于：所述第一电动推杆(9)推杆端上侧的所述机架(1)上固定安装有摄像头(11)。

4.根据权利要求3所述的内置智能衣柜中的升降取挂装置，其特征在于：所述机械臂升降装置(3)包括导轨盒(12)，所述导轨盒(12)竖向固定安装在所述机架(1)的左前侧，所述导轨盒(12)上端与下端的内腔均固定安装有轴承座(13)，两个所述轴承座(13)之间转动连接有丝杠(14)，所述丝杠(14)的表面螺纹连接有丝杠螺母(15)，所述导轨盒(12)的一侧固定安装有导轨盖(16)，所述丝杠螺母(15)穿在所述导轨盖(16)上，所述导轨盒(12)的下端固定安装有传动盒(17)，所述传动盒(17)远离所述导轨盒(12)的一端顶部固定安装有第一伺服电机(18)，所述第一伺服电机(18)与所述丝杠(14)之间传动连接。

5.根据权利要求4所述的内置智能衣柜中的升降取挂装置，其特征在于：所述第一伺服电机(18)穿进所述传动盒(17)内的轴端固定安装有第一带轮(19)，所述丝杠(14)穿进所述传动盒(17)内的下端固定安装有第二带轮(20)，所述第一带轮(19)与所述第二带轮(20)之间传动连接有同步带(21)。

6.根据权利要求5所述的内置智能衣柜中的升降取挂装置，其特征在于：所述机械臂系统(4)包括第三安装座(22)，所述第三安装座(22)固定安装在所述丝杠螺母(15)穿出导轨盖(16)的一侧，所述第三安装座(22)的下面固定安装有第一手臂(23)，所述第一手臂(23)远离所述第三安装座(22)的一端下面固定安装有第二手臂(24)，所述第二手臂(24)远离所述第一手臂(23)的一端下面固定安装有夹持机械手(25)，所述夹持机械手(25)夹持住衣架(26)表面固定连接的耳片(27)。

7.根据权利要求6所述的内置智能衣柜中的升降取挂装置，其特征在于：所述挂衣输送线(5)包括腰型固定框架(28)，所述腰型固定框架(28)固定安装在所述机架(1)的后侧，所述腰型固定框架(28)远离所述机械臂系统(4)的一端内侧固定连接有固定板(29)，所述固定板(29)的下侧转动连接有拨动轮(30)，所述腰型固定框架(28)边缘的下侧滑动连接有腰型薄钢片(31)，所述腰型薄钢片(31)的外表面开设有若干个挂衣槽(32)，所述拨动轮(30)外表面的拨齿与所述挂衣槽(32)的内壁卡接，所述拨动轮(30)的下侧同轴固定安装有第一齿轮(33)，所述固定板(29)远离所述拨动轮(30)的一端下侧固定安装有减速电机(34)，所述减速电机(34)的输出轴固定安装有第二齿轮(35)，所述第一齿轮(33)与所述第二齿轮(35)之间通过第四齿轮(351)啮合连接。