[发明专利]一种自动驾驶数据记录仪

权利要求书

1.一种自动驾驶数据记录仪，其特征在于，包括摄像头、图像传感器、数据记录处理器、图像与机器视觉处理器、内存、高速固态储存介质；

所述的图像传感器连接数据记录处理器，所述的摄像头连接图像传感器，进行实时的拍摄，并将拍摄到的原始RAW图像通过图像传感器发送给数据记录处理器；

所述的数据记录处理器连接图像与机器视觉处理器、内存和高速固态储存介质；所述的数据记录处理器接收到图像传感器发送的原始RAW图像，通过压缩算法对原始RAW图像数据进行处理，当采用无损压缩时，数据记录处理器直接将获得的原始RAW图像数据发送给图像与机器视觉处理器，并通过无损压缩将原始RAW图像数据进行压缩并写入内存中进行缓存；当采用有损压缩时，数据记录处理器将经过有损压缩损耗过后的图像实时发送给图像与机器视觉处理器，将完成全部压缩后的图像数据写入内存中进行缓存；所述的图像与机器视觉处理器进行图像渲染和运算；数据记录处理器并行将压缩后的图像数据写入高速固态储存介质。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶数据记录仪，其特征在于，进一步的，所述的数据记录处理器可以采用FPGA芯片或ASIC芯片实现。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶数据记录仪，其特征在于，工作过程如下：

1).在图像采集过程中，摄像头进行数据采集，并通过图像传感器发送原始RAW图像至数据记录处理器；

2).数据记录处理器接收原始RAW图像数据，并通过压缩算法进行压缩；

a.当采用无损压缩时，数据记录处理器直接将获得的原始RAW图像数据发送给图像与机器视觉处理器，并通过无损压缩将原始RAW图像数据进行压缩并写入内存中进行缓存；图像与机器视觉处理器进行图像渲染和运算；

b.当采用有损压缩时，数据记录处理器将经过有损压缩损耗过后的图像实时发送给图像与机器视觉处理器，与此同时数据记录处理器将继续完成损耗过后图像的无损压缩部分，完成全部压缩后的数据写入内存中进行缓存；图像与机器视觉处理器进行图像渲染和运算；

3).数据记录处理器并行将压缩后的图像数据写入高速固态储存介质；

4).在调试回放过程中，数据记录处理器从高速固态储存介质中读取压缩后的图像数据至内存；

5).数据记录处理器对内存内压缩后的图像数据进行解压缩；

6).数据记录处理器将解压缩后的图像数据发送至图像与机器视觉处理器模拟图像传感器的拍摄过程。