[发明专利]一种船舶过闸控制装置、方法和终端

权利要求书

1.一种船舶过闸控制装置，其特征在于，包括：主控单元、定位单元和验证单元；其中，

定位单元，用于采集自身的位置信息，并将采集到的位置信息发送至主控单元，以在船舶过闸申报时实现对船舶位置的定位；

验证单元，用于采集并核验船员的身份信息；

主控单元，用于确定在船舶的当前行驶路线中定位单元是否被拆除过，以在船舶的当前行驶路线中定位单元未被拆除过的情况下，基于采集到的船员的身份信息，对船员的身份进行验证，验证通过后，生成验证通过指令，并基于验证通过指令、过闸时的船舶位置和使用者输入的控制信息控制船舶过闸；在船舶的当前行驶路线中定位单元被拆除过的情况下，生成在船舶的当前行驶路线中定位单元被拆除过的提醒消息；

其中，主控单元确定在船舶的当前行驶路线中定位单元是否被拆除过，包括：

获取定位单元在天线拆除情况下保存的最后一条定位信息，即第一定位信息；以及，

获取定位单元在天线重新接入情况下采集到的最新一条定位信息，即第二定位信息；

根据第一定位信息和第二定位信息确定在船舶的当前行驶路线中定位单元是否被拆除过。

2.根据权利要求1所述的船舶过闸控制装置，其特征在于，其中，

主控单元获取定位单元在天线拆除情况下保存的最后一条定位信息，包括：

确定定位单元的主电源是否切断信号接入；

在定位单元的主电源切断信号接入的情况下，控制定位单元的备用电源启动；

确定是否能接收到定位单元的天线信号；

若不能接收到定位单元的天线信号，则确定天线已拆除，并保存定位单元的最后一条定位信息；

和/或，

主控单元获取定位单元在天线重新接入情况下采集到的最新一条定位信息，包括：

确定是否能接收到定位单元的天线信号；

若能接收到定位单元的天线信号，则获取定位单元的最新一条定位信息。

3.根据权利要求1或2所述的船舶过闸控制装置，其特征在于，第一定位信息，包括：第一位置信息和第一时间信息；第二定位信息，包括：第二位置信息和第二时间信息；

主控单元根据第一定位信息和第二定位信息确定在船舶的当前行驶路线中定位单元是否被拆除过，包括：

根据船舶在当前行驶路线下的行驶速度，确定船舶从第一定位信息行驶至第二定位信息所需要的行驶时间；并确定第二时间信息与第一时间信息之间的时间差；

确定所述行驶时间是否大于所述时间差，并确定所述行驶时间与所述时间差之间的差值是否大于设定阈值；

若所述行驶时间大于所述时间差、且所述行驶时间与所述时间差之间的差值大于设定阈值，则确定在船舶的当前行驶路线中定位单元被拆除过；

若所述行驶时间小于所述时间差，或所述行驶时间大于所述时间差、但所述行驶时间与所述时间差之间的差值小于或等于设定阈值，则确定在船舶的当前行驶路线中定位单元未被拆除过。

4.根据权利要求1或2所述的船舶过闸控制装置，其特征在于，其中，

主控单元，包括：CPU模块、通信模块和存储模块；通信模块和存储模块，分别连接至CPU模块；

和/或，

验证单元，包括：身份验证模块、指纹验证模块、和/或双摄像头采集模块；其中，

身份验证模块，用于采集船员输入的身份信息；

指纹验证模块，用于采集船员的指纹信息；

双摄像头采集模块，用于采集船员的人脸信息和/或虹膜信息；

和/或，

定位单元，包括：卫星定位单元；卫星定位单元，包括：AIS射频板。