[发明专利]自动成型点胶方法

权利要求书

1.一种自动成型点胶方法，包括以下步骤：

通过送料装置，对橡胶条(2)定位，并夹取一定长度送入成型单元；

通过切割装置，根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条；

割下的橡胶条在多个成型单元中成型；

对成型后的橡胶圈的接头处点胶；

所述多个成型单元设置在传送装置上，并进行环形输送，在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料，空置的成型单元再次被传输至成型工位；

单个所述的成型单元包括活动成型单元(5-1)、固定成型单元(5-2)和成型机构，所述固定成型单元(5-2)固定连接在所述传送装置上，所述活动成型单元(5-1)与所述固定成型单元(5-2)配合嵌套，活动成型单元(5-1)的背面通过弹簧与相邻成型单元的固定成型单元连接，使得本成型单元的活动成型单元(5-1)与所述固定成型单元(5-2)在弹簧作用下贴合，并在外力作用下可分离，所述成型机构用于承接所述橡胶条，并将其沿周向围合于活动成型单元(5-1)和固定成型单元(5-2)之间的成型槽上；

所述固定成型单元(5-2)上设有限位卡扣(5-1-1)，所述活动成型单元(5-1)上设有限位槽(5-2-1)，在所述限位槽(5-2-1)内设有限位销(5-5)，所述限位卡扣(5-1-1)进入限位槽(5-2-1)与限位销(5-5)配合；转弯时，限位卡扣(5-1-1)能绕限位销(5-5)旋转一定的角度，从而顺利通过链轮。

2.根据权利要求1所述的自动成型点胶方法，其特征在于：所述的成型机构包括第一组件和第二组件，第一组件和第二组件均分别包括直线气缸(8-1)、成型半圆弧(8-2)和辅助圆弧托板(8-4)，所述直线气缸(8-1)连接于成型半圆弧(8-2)的外表面，带动成型半圆弧(8-2)开合，两个组件的成型半圆弧(8-2)铰接，所述辅助圆弧托板(8-4)通过压缩弹簧(8-3)连接于成型半圆弧(8-2)的内表面，所述成型半圆弧(8-2)外端部设有点胶口(8-2-1)。

3.根据权利要求2所述的自动成型点胶方法，其特征在于：所述传送装置包括链轮(6)和链条(9)，所述链轮(6)与所述链条(9)啮合并带动链条(9)传动，所述多个成型单元设置在链条(9)上。

4.根据权利要求1或2所述的自动成型点胶方法，其特征在于：所述送料装置包括两个进料摩擦轮(1)，所述进料摩擦轮(1)分别有齿轮带动并向内运动，两个进料摩擦轮(1)之间夹持橡胶条(2)，以实现夹持和进给。

5.根据权利要求3所述的自动成型点胶方法，其特征在于：还包括气动夹持手(7)，所述气动夹持手(7)运动方向与橡胶条(2)的进料方向一致，由所述气动夹持手(7)夹取橡胶条(2)并放置于所述辅助圆弧托板(8-4)上。

6.根据权利要求3所述的自动成型点胶方法，其特征在于：还包括落料结构(11)，所述落料结构(11)包括双杆气缸(11-4)和落料推杆(11-5)，所述双杆气缸(11-4)水平连接于所述落料推杆(11-5)上，所述落料推杆(11-5)向下延伸设置移动手指(11-5-1)和落料手指(11-5-2)，移动手指(11-5-1)和落料手指(11-5-2)分别作用于所述活动成型单元(5-1)的移动卡槽(5-2-2)和固定成型单元(5-2)的落料卡槽(5-1-5)；双杆气缸(11-4)下降，使落料手指(11-5-2)进入落料卡槽(5-1-5)，移动手指(11-5-1)进入移动卡槽(5-2-2)；接着双杆气缸(11-4)向左侧移动，推动活动成型单元(5-1)向左侧移动，落料手指 (11-5-2)推动橡胶圈(10)向左侧移动，从而使橡胶圈(10)顺利实现落料。