[发明专利]自动成型点胶机

说明书

本发明公开了一种自动成型点胶机，包括：送料装置，对橡胶条2定位，并夹取一定长度送入成型单元；切割装置，根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条；多个成型单元，割下的橡胶条在所述成型单元中成型；点胶喷头，对成型后的橡胶圈的接头处点胶；传送装置，承载所述多个成型单元，并进行环形输送，在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料，空置的成型单元再次被传输至成型工位。本发明实现了全自动送料、切割、成型和点胶，大大提高了成型点胶效率和产品一致性。

技术领域

本发明涉及一种点胶技术领域，具体地说是一种自动成型点胶机。

背景技术

橡胶发圈(橡胶条外部缠有各色纱线)具有一定的回弹性和伸长率，被人们用来绑扎头发，美观大方、简洁、防水，已逐渐成为国内外流行的饰品之一。据2016年人口普查数据统计，我国13.7亿人口中大约有48.8％为女性，其中多数女性对橡胶发圈都有需求。然而，橡胶发圈行业的机械化和自动化水平不高，基本都为手工制作，且缺乏相对统一的生产标准，产品质量难以保证。现有技术中，橡胶发圈生产过程可分为：裁断、成型、粘接三个步骤，基本都是人工操作。由于橡胶条具有弹性、柔性，裁断之后的橡胶条在自然条件下位置状态较难确定，因此机械定位、成型较为困难。此外，粘接时，需要人工将橡胶条手工放置于粘接设备(通常为点胶机)处。如此一来，裁断、成型定位、粘接、落料等生产过程中每一处都需要人工操作。虽然目前也出现了针对于橡胶条生产的半自动粘接机，但由于常用的粘接机生产节拍为1.6秒/件，这种快节奏上料方式使得工人劳动强度非常大，胶水对人的眼睛、手均有较大的刺激和危害。且这种半手工半机械的粘接方式仍存在生产效率低以及质量不稳定、产品一致性差等缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种实现自动化成型点胶的自动成型点胶机，提高了产品生产效率和一致性。

本发明所提供的技术方案是，提供一种以下结构的自动成型点胶机，包括：

送料装置，对橡胶条定位，并夹取一定长度送入成型单元；

切割装置，根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条；

多个成型单元，割下的橡胶条在所述成型单元中成型；

点胶喷头，对成型后的橡胶圈的接头处点胶；

传送装置，承载所述多个成型单元，并进行环形输送，在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料，空置的成型单元再次被传输至成型工位。

可选的，单个所述的成型单元包括活动成型单元、固定成型单元和成型机构，所述固定成型单元固定连接在所述传送装置上，所述活动成型单元与所述固定成型单元配合嵌套，活动成型单元的背面通过弹簧与相邻成型单元的固定成型单元连接，使得本成型单元的活动成型单元与所述固定成型单元在弹簧作用下贴合，并在外力作用下可分离，所述成型机构用于承接所述橡胶条，并将其沿周向围合于活动成型单元和固定成型单元之间的成型槽上。

可选的，所述的成型机构包括第一组件和第二组件，第一组件和第二组件均分别包括直线气缸、成型半圆弧和辅助圆弧托板，所述直线气缸连接于成型半圆弧的外表面，带动成型半圆弧开合，两个组件的成型半圆弧铰接，所述辅助圆弧托板通过压缩弹簧连接于成型半圆弧的内表面，所述成型半圆弧外端部设有点胶口。

可选的，所述传送装置包括链轮和链条，所述链轮与所述链条啮合并带动链条传动，所述多个成型单元设置在链条上。

可选的，所述送料装置包括两个进料摩擦轮，所述进料摩擦轮分别有齿轮带动并向内运动，两个进料摩擦轮之间夹持橡胶条，以实现夹持和进给。

可选的，还包括气动夹持手，所述气动夹持手运动方向与橡胶条的进料方向一致，由所述气动夹持手夹取橡胶条并放置于所述辅助圆弧托板上。