[发明专利]自动成型点胶机

权利要求书

1.一种自动成型点胶机，包括：

送料装置，对橡胶条（2）定位，并夹取一定长度送入成型单元；

切割装置，根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条；

多个成型单元，割下的橡胶条在所述成型单元中成型；

点胶喷头，对成型后的橡胶圈的接头处点胶；

传送装置，承载所述多个成型单元，并进行环形输送，在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料，空置的成型单元再次被传输至成型工位；

所述点胶喷头包括第一点胶喷头（4-1）和第二点胶喷头（4-2），均位于链条上方，第一点胶喷头（4-1）和第二点胶喷头（4-2）位于不同的传送位置，每个成型单元均分别通过第一点胶喷头（4-1）和第二点胶喷头（4-2）点胶；

单个所述的成型单元包括活动成型单元（5-1）、固定成型单元（5-2）和成型机构，所述固定成型单元（5-2）固定连接在所述传送装置上，所述活动成型单元（5-1）与所述固定成型单元（5-2）配合嵌套，活动成型单元（5-1）的背面通过弹簧与相邻成型单元的固定成型单元连接，使得本成型单元的活动成型单元（5-1）与所述固定成型单元（5-2）在弹簧作用下贴合，并在外力作用下可分离，所述成型机构用于承接所述橡胶条，并将其沿周向围合于活动成型单元（5-1）和固定成型单元（5-2）之间的成型槽上；

所述固定成型单元（5-2）上设有限位卡扣（5-1-1），所述活动成型单元（5-1）上设有限位槽（5-2-1），在所述限位槽（5-2-1）内设有限位销（5-5），所述限位卡扣（5-1-1）进入限位槽（5-2-1）与限位销（5-5）配合；转弯时，限位卡扣（5-1-1）能绕限位销（5-5）旋转一定的角度，从而顺利通过链轮。

2.根据权利要求1所述的自动成型点胶机，其特征在于：所述的成型机构包括第一组件和第二组件，第一组件和第二组件均分别包括直线气缸（8-1）、成型半圆弧（8-2）和辅助圆弧托板（8-4），所述直线气缸（8-1）连接于成型半圆弧（8-2）的外表面，带动成型半圆弧（8-2）开合，两个组件的成型半圆弧（8-2）铰接，所述辅助圆弧托板（8-4）通过压缩弹簧（8-3）连接于成型半圆弧（8-2）的内表面，所述成型半圆弧（8-2）外端部设有点胶口（8-2-1）。

3.根据权利要求2所述的自动成型点胶机，其特征在于：所述传送装置包括链轮（6）和链条（9），所述链轮（6）与所述链条（9）啮合并带动链条（9）传动，所述多个成型单元设置在链条（9）上。

4.根据权利要求1或2所述的自动成型点胶机，其特征在于：所述送料装置包括两个进料摩擦轮（1），所述进料摩擦轮（1）分别有齿轮带动并向内运动，两个进料摩擦轮（1）之间夹持橡胶条（2），以实现夹持和进给。

5.根据权利要求3所述的自动成型点胶机，其特征在于：还包括气动夹持手（7），所述气动夹持手（7）运动方向与橡胶条（2）的进料方向一致，由所述气动夹持手（7）夹取橡胶条（2）并放置于所述辅助圆弧托板（8-4）上。

6.根据权利要求3所述的自动成型点胶机，其特征在于：还包括落料结构（11），所述落料结构（11）包括双杆气缸（11-4）和落料推杆（11-5），所述双杆气缸（11-4）水平连接于所述落料推杆（11-5）上，所述落料推杆（11-5）向下延伸设置移动手指（11-5-1）和落料手指（11-5-2），移动手指（11-5-1）和落料手指（11-5-2）分别作用于所述活动成型单元（5-1）的移动卡槽（5-2-2）和固定成型单元（5-2）的落料卡槽（5-1-5）；双杆气缸（11-4）下降，使落料手指（11-5-2）进入落料卡槽（5-1-5），移动手指（11-5-1）进入移动卡槽（5-2-2）；接着双杆气缸（11-4）向左侧移动，推动活动成型单元（5-1）向左侧移动，（11-5-2）推动橡胶圈（10）向左侧移动，从而使橡胶圈（10）顺利实现落料。

7.根据权利要求1所述的自动成型点胶机，其特征在于：在固定成型单元（5-2）上设有弹簧柱（5-1-3），所述弹簧柱（5-1-3）上设置有销孔（5-1-6），连接弹簧（5-1-7）与弹簧柱（5-1-3）紧配合，配合连接弹簧（5-1-7）的伸缩，活动销（5-1-8）可在销孔（5-1-6）内移动：当固定成型单元（5-2）与活动成型单元（5-1）靠紧时，可形成橡胶圈；当活动成型单元（5-1）与固定成型单元（5-2）分开时，实现橡胶圈的落料；在连接弹簧（5-1-7）的辅助下，实现转弯。