[发明专利]一种肝胆外科手术辅助装置

权利要求书

1.一种肝胆外科手术辅助装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的内侧两端固定连接有第二连接机构(4)，所述固定架(1)远离第二连接机构(4)的一侧铰接有固定机构(2)，所述固定架(1)的内侧固定有第一连接机构(3)，且第一连接机构(3)的内部连接有限位机构(6)，所述限位机构(6)的内部连接有第三连接机构(5)，所述第三连接机构(5)包括第二连接块(51)、第二螺杆(52)、第一齿轮(53)、第三连接筒(54)、伸缩机构(55)和第三连接块(56)，所述第二连接块(51)靠近第一连接架(31)的一侧固定有第二螺杆(52)，所述第二螺杆(52)远离第一连接架(31)的一侧表面套接有第三连接块(56)，所述第三连接块(56)靠近第二连接块(51)的一侧固定连接有伸缩机构(55)。

2.根据权利要求1所述的一种肝胆外科手术辅助装置，其特征在于：所述固定机构(2)包括第一伸缩杆(21)、第一连接块(22)、第一螺杆(23)、旋钮(24)和夹持块(25)，所述第一伸缩杆(21)的底端铰接有第一连接块(22)，且第一连接块(22)的内部插设有第一螺杆(23)。

3.根据权利要求2所述的一种肝胆外科手术辅助装置，其特征在于：所述第一螺杆(23)的底端固定有旋钮(24)，所述第一螺杆(23)的顶端固定连接有夹持块(25)。

4.根据权利要求1所述的一种肝胆外科手术辅助装置，其特征在于：所述第一连接机构(3)包括第一连接架(31)、第二伸缩杆(32)、预留孔(33)、第二连接架(34)、第一滑块(35)、第一插杆(36)和拉钩(37)，所述第一连接架(31)的内壁固定有第二连接架(34)，且第二连接架(34)的表面开设有预留孔(33)，所述第一滑块(35)远离第一连接架(31)的一侧固定有拉钩(37)。

5.根据权利要求4所述的一种肝胆外科手术辅助装置，其特征在于：所述第二连接架(34)的表面套接有第一滑块(35)，且第一滑块(35)的内部插设有第一插杆(36)。

6.根据权利要求1所述的一种肝胆外科手术辅助装置，其特征在于：所述第二连接机构(4)包括第一连接筒(41)、第二连接筒(42)、第二插杆(43)和第一弹簧(44)，所述第一连接筒(41)的内部插设有第二插杆(43)，且第二插杆(43)的表面套接有第一弹簧(44)，所述第二插杆(43)远离第一连接筒(41)的一侧插设在第二连接筒(42)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种肝胆外科手术辅助装置，其特征在于：所述第二螺杆(52)的表面套接有第一齿轮(53)，且第一齿轮(53)远离第二连接块(51)的一侧通过轴承座连接有第三连接筒(54)。

8.根据权利要求7所述的一种肝胆外科手术辅助装置，其特征在于：所述限位机构(6)包括第四连接块(61)、第二滑块(62)、预留槽(63)、第一连接杆(64)、第二连接杆(65)、第五连接块(66)、第二弹簧(67)、第二齿轮(68)、皮带机构(69)、电机(610)和第六连接块(611)，所述第四连接块(61)的底端固定有第一连接杆(64)，且第一连接杆(64)的内壁铰接有第二连接杆(65)，所述第二连接杆(65)的右侧固定有第五连接块(66)，所述第二连接杆(65)靠近第五连接块(66)的一侧固定有第二弹簧(67)，所述第一连接杆(64)的底端固定有第二滑块(62)，且第二滑块(62)的内部插设有第二螺杆(52)。

9.根据权利要求8所述的一种肝胆外科手术辅助装置，其特征在于：所述第二滑块(62)的表面套接有预留槽(63)，所述第一齿轮(53)的表面与第二齿轮(68)的表面相啮合，且第二齿轮(68)的表面套接有皮带机构(69)，所述第二齿轮(68)的背面通过轴承座连接有第三连接杆(612)。

10.根据权利要求9所述的一种肝胆外科手术辅助装置，其特征在于：所述第二齿轮(68)设置有四组，第二组所述第二齿轮(68)的表面与电机(610)的输出轴固定连接，所述电机(610)的底端固定有第六连接块(611)，且第六连接块(611)固定在第一连接架(31)的表面。