[发明专利]一种轨道交通监控系统及方法

权利要求书

1.一种轨道交通监控系统，其特征在于，包括沿轨道设置的多个监控报警终端、数据交换模块和位于列车上的车载终端；

所述监控报警终端包括沿轨道设置的多个拍摄轨道区域图像的图像采集模块、多个与所述图像采集模块一一对应的光报警模块、以及第一处理模块，第一处理模块分别与图像采集模块和光报警模块连接；所有监控报警终端的第一处理模块通过数据交换模块连接通信；

在每个监控报警终端中，第一处理模块识别图像采集模块输出的图像中是否存在异物侵限，当存在异物侵限时，所述监控报警终端的第一处理模块向前方或后方的监控报警终端的第一处理模块传递报警信号，使前方或后方第一距离范围内的光报警模块发出光报警信号；

所述车载终端包括位于列车车头的光接收器、以及第二处理模块；所述光接收器用于接收所述光报警信号，所述第二处理模块与光接收器连接；

所述监控报警终端还包括沿轨道设置的至少两个到位传感器，第一处理模块分别与各到位传感器连接；

在每个监控报警终端中，第一处理模块查询到位传感器是否输出到位信号，当到位传感器输出到位信号后，第一处理模块根据相邻到位传感器输出的到位信号的先后顺序和时差获取列车的行驶方向和行驶速度，第一处理模块根据列车的行驶速度获取第二距离，第一处理模块向列车行驶方向相同的与所述第一处理模块相距第二距离的第一处理模块传递图像采集启动信号、列车的行驶方向和行驶速度后，第一处理模块控制所属监控报警终端的图像采集模块关闭或进入待机状态；

在每个监控报警终端中，当第一处理模块接收到其它第一处理模块发送的图像采集启动信号、列车的行驶方向和行驶速度后，第一处理模块控制所属监控报警终端的图像采集模块采集轨道区域图像，第一处理模块识别图像采集模块输出图像中是否存在异物侵限，当存在异物侵限时，基于列车的行驶速度获取第一距离，第一处理模块向列车行驶方向的相反方向的第一处理模块传递报警信号，控制位于列车行驶方向的相反方向上的第一距离范围内的光报警模块发出光报警信号；

第一距离大于刹车距离且与行驶速度正相关；第二距离大于第一处理模块对监控报警终端的所有图像采集模块输出的图像全部异物侵限识别处理时间总和与行驶速度的乘积。

2.如权利要求1所述的轨道交通监控系统，其特征在于，所述光报警模块的出射光线包括可见光线和不可见光线。

3.如权利要求1所述的轨道交通监控系统，其特征在于，所述光接收器为相机，所述相机与第二处理模块连接；

和/或所述车载终端还包括报警器，所述报警器与第二处理模块连接。

4.如权利要求1所述的轨道交通监控系统，其特征在于，在轨道沿线的每个车站设有到位传感器，所述到位传感器与距离最近的第一处理模块连接。

5.如权利要求1或4所述的轨道交通监控系统，其特征在于，所述到位传感器为RFID接收模块，所述车载终端还包括RFID发射模块。

6.如权利要求1所述的轨道交通监控系统，其特征在于，还包括管理控制中心，所述管理控制中心通过数据交换模块与各监控报警终端的第一处理模块连接通信。

7.如权利要求6所述的轨道交通监控系统，其特征在于，所述车载终端还包括车载通讯模块和加速度传感器；所述车载通讯模块与管理控制中心连接通信，所述第二处理模块分别与车载通讯模块和加速度传感器连接。

8.一种基于权利要求6或7所述的轨道交通监控系统的轨道监控方法，其特征在于，包括：

S1，管理控制中心实时获取车载终端上报的第一列车位置；

S2，控制第一列车位置相应区段的监控报警终端的第一处理模块基于图像采集模块输出图像识别列车，当识别到列车后，管理控制中心控制在列车行驶方向上距离识别到列车的第一处理模块第三距离处的监控报警终端启动工作后，控制第一列车位置相应区段的监控报警终端关闭或进入待机状态；当所有图像均没有识别到列车，控制第一列车位置相应区段的监控报警终端关闭或进入待机状态，返回S1。