[发明专利]物料输送方法及系统

权利要求书

1.一种物料输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

在并排且贴合设置的第一输送装置(1)和第二输送装置(2)的尾端分别设置第三输送装置(3)和第四输送装置(4)，并在第一输送装置(1)和第二输送装置(2)的尾端设置移动装置(5)；

当输送第一物料时，将装有第一物料的第一料箱从第一输送装置(1)的首端移动至尾端，再移动至第三输送装置(3)，取出第一料箱中的第一物料；将空的第一料箱从第三输送装置(3)移动至第一输送装置(1)的尾端，再通过移动装置(5)移动至第二输送装置(2)的尾端；在第一输送装置(1)的首端放置装有物料的第一料箱或第二料箱，并将空的第一料箱从第二输送装置(2)的尾端移动至首端；

当输送第二物料时，将装有第二物料的第二料箱从第一输送装置(1)的首端移动至尾端，再通过移动装置(5)移动至第二输送装置(2)的尾端，从第二输送装置(2)的尾端将第二料箱移动至第四输送装置(4)，在第一输送装置(1)的首端放置装有物料的第一料箱或第二料箱，取出第二料箱中的第二物料；将空的第二料箱从第四输送装置(4)移动至第二输送装置(2)的尾端，并从第二输送装置(2)的尾端移动至首端；

其中，移动装置(5)设有举升气缸(51)和平移组件(52)，平移组件(52)设有两排第二链轮(522)和第二驱动电机(523)，每排第二链轮(531)均通过第二链条(55)连接，利用举升气缸(51)将平移组件(52)举升托起，以使平移组件(52)的两排第二链轮(522)和对应的第二链条(55)托起第一料箱或第二料箱，再利用第二驱动电机(54)驱动第二链轮(53)转动，将两排第二链轮(522)和对应的第二链条(55)托起的第一料箱或第二料箱从第一输送装置(1)的尾端移动至第二输送装置(2)的尾端。

2.如权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于：

第一输送装置(1)和第二输送装置(2)均设有第一驱动电机(14)和多个第一滚筒(13)，利用第一驱动电机(14)驱动第一滚筒(13)转动使放置于第一滚筒(13)上的第一料箱或第二料箱移动。

3.如权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于：

第三输送装置(3)和第四输送装置(4)均设有第三驱动电机(34)和多个第三滚筒(33)，利用第三驱动电机(34)驱动多个第三滚筒(33)转动使放置于第三滚筒(33)上的第一料箱或第二料箱移动。