[发明专利]自动化口罩机

权利要求书

1.一种自动化口罩机，其特征在于：包括布料架(9)、工作台(1)、送布机构、用于安装鼻梁条的鼻梁条系统(b)、用于焊合布料的焊合机构(h)、用于安装耳带的耳带系统(e)和切割成型口罩的成型卸料机构(c)，所述布料架(9)设置在工作台(1)的一侧，所述送布机构设置在工作台(1)和布料架(9)上，所述鼻梁条系统(b)、焊合机构(h)、耳带系统(e)和成型卸料机构(c)依次设置在工作台(1)上；

所述鼻梁条系统(b)包括上料机构(2)、切割机构(3)和安装机构(6)，所述上料机构(2)、切割机构(3)和安装机构(6)设置在工作台(1)上，所述工作台(1)上设置有鼻梁条安装工位和鼻梁条切割工位，所述切割机构(3)设置在鼻梁条切割工位上，所述安装机构(6)设置在鼻梁条切割工位与鼻梁条安装工位之间，以将切割完成的鼻梁条放置到鼻梁条安装工位的布料上；

所述上料机构(2)包括上料架(4)、料轮(5)、上料电机(21)、料槽(31)、齿轮组(23)和辊轮(22)，所述上料架(4)和料槽(31)固定在工作台(1)上，所述料槽(31)设置在鼻梁条切割工位上，所述料槽(31)上设置有供鼻梁条通过的料道(33)，所述料轮(5)安装在上料架(4)上，所述上料电机(21)固定在工作台(1)上，所述辊轮(22)转动设置在工作台(1)上并伸入料槽(31)内，所述齿轮组(23)连接上料电机(21)与辊轮(22)；

所述切割机构(3)包括刀片(321)、引导座(322)和驱动机构(323)，所述引导座(322)上开设有引导槽(324)，所述刀片(321)设置在引导槽(324)内，所述引导槽(324)与料道(33)连通，所述驱动机构(323)设置在工作台(1)上并与刀片(321)连接，以驱动刀片(321)在引导槽(324)和料道(33)内移动；

所述驱动机构(323)包括驱动气缸(3231)、中转座(3232)和杠杆(3233)，所述驱动气缸(3231)固定在工作台(1)上，所述中转座(3232)固定在工作台(1)上且位于引导座(322)与驱动气缸(3231)之间，所述杠杆(3233)的中部铰接在中转座(3232)上，所述杠杆(3233)的一端与刀片(321)连接，另一端与驱动气缸(3231)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化口罩机，其特征在于：所述安装机构(6)包括旋转旋转升降臂(61)和第一夹爪(62)，所述第一夹爪(62)包括连接臂(621)、吸盘(622)和定位块(623)，所述吸盘(622)和定位块(623)固定在连接臂(621)上，所述连接臂(621)与旋转旋转升降臂(61)的输出端连接，所述定位块(623)的底部设置有定位槽(624)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化口罩机，其特征在于：所述耳带系统(e)包括运带机构(e2)、用于切割耳带的剪切机构(8)、用于将耳带弯曲并放置在布料上的安装机械手(e4)和用于将耳带焊接到布料上的焊接机构(e5)，所述工作台(1)上设置有耳带切割工位和耳带安装工位，所述焊接机构(e5)设置在耳带安装工位上，所述剪切机构(8)设置在耳带切割工位上，所述安装机械手(e4)包括运线机械臂(41)和弯线爪，所述弯线爪包括连接臂(42)、第一旋转气缸(43)和第二旋转气缸(44)，所述第一旋转气缸(43)和第二旋转气缸(44)的输出端上设置有第二夹爪(45)，所述第一旋转气缸(43)和第二旋转气缸(44)设置在连接臂(42)上，所述连接臂(42)固定在运线机械臂(41)的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化口罩机，其特征在于：所述焊接机构(e5)包括焊座(51)和焊头(52)，所述焊座(51)可升降的设置在工作台(1)上，所述焊座(51)的下方设置有顶升气缸(55)，所述顶升气缸(55)与焊座(51)连接，所述工作台(1)上设置有焊接架(53)，所述焊接架(53)上设置有焊接气缸(54)，所述焊头(52)设置在焊接气缸(54)上且位于焊座(51)的上方。