[发明专利]检测方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，包括：

当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时，将所述雕刻头与所述版辊的间距调整至目标距离，以使所述雕刻头与所述版辊无接触；所述目标距离是用于使雕刻头与版辊无接触、且使靠头上的传感器单元采集到网穴的质量信息的距离范围；所述传感器单元包括摄像头和激光传感器；

控制所述版辊转动并控制所述靠头沿所述版辊的轴向进行移动；

在所述靠头处于起始位置时，控制所述版辊转动，所述版辊转动一圈的过程中靠头位置不变，利用所述传感器单元中的激光传感器发射激光信号至雕刻有网穴的所述版辊上；根据飞行时间算法解析所述版辊反射的回波信号以获取所述网穴的深度信息；并利用所述传感器单元中的所述摄像头连续采集多张所述网穴对应的检测图像，对多张所述检测图像进行识别以获取所述网穴的质量信息，包括：对多张所述检测图像进行识别以获取所述网穴的分布信息和所述网穴的尺寸信息；

所述靠头沿所述版辊的轴向继续移动至下一位置，所述版辊转动一圈的过程中所述靠头上的所述传感器单元继续采集所述下一位置对应的区域内的网穴的质量信息，直至采集所述版辊上雕刻的全部网穴的质量信息停止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到雕刻头完成版辊上的网穴雕刻后生成的提示信号后，触发执行将所述雕刻头与所述版辊的间距调整至目标距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多张所述检测图像进行识别以获取所述网穴的质量信息，包括：

对多张所述检测图像进行识别以获取所述网穴的分布信息、所述网穴的尺寸信息和所述网穴的深度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述靠头上还设置有探测单元，所述方法还包括：

利用所述探测单元将所述网穴的质量信息与预设质量要求进行对比以获取比较结果，并根据所述比较结果生成所述网穴的质量评估信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述并根据所述比较结果生成所述网穴的质量评估信号，包括：

当所述比较结果标识所述网穴的质量信息与所述质量要求匹配时，输出第一提示信号；

当所述比较结果标识所述网穴的质量信息与所述质量要求不匹配时，输出第二提示信号。

6.一种检测装置，其特征在于，包括：

调整模块，用于当雕刻头完成版辊上的网穴雕刻时，将所述雕刻头与所述版辊的间距调整至目标距离，以使所述雕刻头与所述版辊无接触；所述目标距离是用于使雕刻头与版辊无接触、且使靠头上的传感器单元采集到网穴的质量信息的距离范围；所述传感器单元包括摄像头和激光传感器；

控制模块，用于控制所述版辊转动并控制所述靠头沿所述版辊的轴向进行移动，所述靠头上设置有传感器单元；

获取模块，用于在所述靠头处于起始位置时，控制所述版辊转动，所述版辊转动一圈的过程中靠头位置不变，利用所述传感器单元中的激光传感器发射激光信号至雕刻有网穴的所述版辊上；根据飞行时间算法解析所述版辊反射的回波信号以获取所述网穴的深度信息；并利用所述传感器单元中的所述摄像头连续采集多张所述网穴对应的检测图像，对多张所述检测图像进行识别以获取所述网穴的质量信息，包括：对多张所述检测图像进行识别以获取所述网穴的分布信息和所述网穴的尺寸信息；所述靠头沿所述版辊的轴向继续移动至下一位置，所述版辊转动一圈的过程中所述靠头上的所述传感器单元继续采集所述下一位置对应的区域内的网穴的质量信息，直至采集所述版辊上雕刻的全部网穴的质量信息停止。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述调整模块还用于在接收到雕刻头完成版辊上的网穴雕刻后生成的提示信号后，触发执行将所述雕刻头与所述版辊的间距调整至目标距离。

8.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述获取模块还用于对多张所述检测图像进行识别以获取所述网穴的分布信息、所述网穴的尺寸信息和所述网穴的深度信息。