[发明专利]齿轮多面均布啮合同轴芯低震动减速机及其制作方法

说明书

本发明涉及的齿轮多面均布啮合同轴芯低震动减速机制作方法，电机轴与输出轴同轴线设置，两个并排的同行减速轴或三个中心对称的同行减速轴上的大减速齿轮和小减速齿轮分别同时与电机轴和输出轴上的太阳齿轮和动力输出齿轮相啮合，将力矩从电机轴减速传递给输出轴；通过本技术方案，数个同行减速轴将力矩从电机轴减速传递给输出轴，同行减速轴的直径可以大大减小，可以有效减小了减速箱的体积，太阳齿轮和输出轴上的动力输出齿轮由单面受力啮合，改变为对称受力啮合或中心对称受力啮合，使每对啮合齿轮所产生的震动相互抵消，啮合效果更加平稳，工作温度下降，噪声大大降低，有效延长了齿轮和润滑油的使用寿命，消除了噪声污染。

技术领域

本发明涉及一种减速机，特别是涉及一种齿轮多面均布接触式同轴芯低震动减速机及其方法。

背景技术

减速器是机械设备中经常用到的设备，使用它的目的是降低输出转速，增加输出转矩，现有的减速器按照传动类型分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机，蜗杆减速机由于具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积较大，传动效率和精度不高，输入轴和输出轴不在同一轴线上，多用于起重设备上；行星齿轮减速机的主要特点是体积小，降速传动比大，输入轴和输出轴可在同一轴线上，并且转向相同，由于其结构限制其输出扭矩相对较小；齿轮减速机是通过多级齿轮啮合实现减速，由于在功率恒定下，扭矩和转速成反比关系，因此位于后一级的减速轴比前一级的减速轴的直径相大，因此造成减速箱体较大。

在现有技术中同轴芯齿轮减速机，可以直接固定在电机前端上，连接紧凑使用方便，而应用较多，但是由于电机轴与输出轴同在一个轴线上，一般只采用一级减速，并且减速轴直径比电机轴直径要大，减速轴上的两个啮合齿轮都是在同一个方向上分别与电机轴和输出轴上的输入齿轮和输出齿轮相啮轮，而此时的电机轴和输出轴都是处于悬臂状态而单边受力，为了防止电机轴和输出轴的单边受力的弯曲变形只能加大刚度设计，增加截面直径，从而增大减速机的体积，在另一方面，由于电机轴和输出轴的同方向单边受力的弯曲变形，在固定的受力方向上会产生震动，由于震动的出现，第一会降度整个设备的工作精度，第二会造成两个相啮合齿轮的啮合精度，使减速机的温度升高，噪声加大，严重影响减速机整体使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种齿轮多面均布接触式同轴芯低震动减速机及其方法，通过本技术方案，电机轴与输出轴同轴线设置，两个并排的同行减速轴或三个中心对称的同行减速轴将力矩从电机轴减速传递给输出轴，由于同步数个同行减速轴共同进行力矩传递，每个同行减速轴分解电机轴的传动力矩，在合并传递到输出轴，因此每个同行减速轴的直径可以大大减小，并且同行减速轴设置在减速箱的电机轴和输出轴的同轴线两侧或周围的闲置空间中，可以有效减小了减速箱的体积，并且使得电机轴上的太阳齿轮和输出轴上的动力输出齿轮由单面受力啮合，改变为对称受力啮合或中心对称受力啮合，使每对啮合齿轮所产生的震动相互抵消，从而使每对啮合齿轮的啮合效果更加平稳，温声降低，延长了齿轮和润滑油的使用寿命。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的。

一种齿轮多面均布啮合同轴芯低震动减速机制作方法，电机轴与输出轴同轴线设置，两个并排的同行减速轴或三个中心对称的同行减速轴上的大减速齿轮和小减速齿轮分别同时与电机轴和输出轴上的太阳齿轮和动力输出齿轮相啮合，将力矩从电机轴减速传递给输出轴。