[发明专利]升降系统的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种升降系统的控制装置，其特征在于，包括：本体(1)和四个控制装置(2)；其中，

所述本体(1)用于设置于升降系统中主机的顶部；

四个所述控制装置(2)均设置于所述本体(1)，四个所述控制装置(2)用于分别与主机的四个支腿油缸(3)一一对应地连接，并且，四个所述控制装置(2)的位置与四个所述支腿油缸(3)的位置一一对应，每个所述控制装置(2)均用于在所述主机升降过程中控制对应的支腿油缸(3)动作，以使所述主机以预设状态进行升降；

所述本体(1)为管道结构，所述本体(1)的内部流通有液体介质；

每个所述控制装置(2)均包括：调节管(21)和控制机构，所述调节管(21)与所述本体(1)的内部相连通且对应于对应的支腿油缸(3)处，所述控制机构用于与对应的支腿油缸(3)的电磁换向阀(4)电气连接，所述控制机构还用于检测所述调节管(21)内的液位，并根据所述液位控制所述电磁换向阀(4)的动作；

所述控制机构包括：控制器(22)、第一检测探头(23)和第二检测探头(24)；其中，所述第一检测探头(23)和所述第二检测探头(24)间隔地设置于所述调节管(21)，并且，所述第一检测探头(23)靠近所述调节管(21)的顶部设置；

所述控制器(22)与所述第一检测探头(23)、所述第二检测探头(24)和所述电磁换向阀(4)均电气连接，用于根据所述第一检测探头(23)和所述第二检测探头(24)检测到的液位情况控制所述电磁换向阀(4)的动作；

第一检测探头和第二检测探头分别对应于电磁换向阀的两端电磁铁的通断电；

所述控制器(22)用于在所述第一检测探头(23)检测到液位时控制所述电磁换向阀(4)的常开触点闭合，常闭触点断开；在所述第二检测探头(24) 检测到液位时控制所述电磁换向阀(4)的常开触点断开，常闭触点闭合；

所述第一检测探头(23)和所述第二检测探头(24)之间的间距根据所述主机的水平度要求和四个所述调节管(21)之间的距离来确定；

所述本体(1)包括：主管道(11)和进水管(12)；其中，

所述主管道(11)呈环形且设置于所述主机的顶部，四个所述调节管 (21) 均与所述主管道(11)垂直且连通；

所述进水管(12)与所述主管道(11)相连通，以向所述主管道(11)和各所述调节管(21)内输送液体介质，以使每个所述调节管(21)内均具有预设体积的液体介质；

主管道(11)的一侧设置有排水管道，其排水管道上设置有放水阀门(5)；

第一检测探头(23)和第二检测探头(24)之间具有预设间距，该预设间距是根据主机的水平度要求和四个调节管(21)之间的距离来确定；

初始状态下，每个第一检测探头(23)均处于液面上，每个第二检测探头(24)均处于液面下。

2.一种升降系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

输送步骤，向本体的内部和四个调节管内输送液体介质，使得每个所述调节管内均具有预设体积的液体介质；其中，四个所述调节管均与所述本体相连通，四个所述调节管的位置与升降系统中主机的四个支腿油缸的位置一一对应；

控制步骤，根据每个所述调节管内的液位变化，控制对应的支腿油缸动作，以使所述主机按照预设状态进行升降；

所述控制步骤中，

每个所述调节管上间隔设置有第一检测探头和第二检测探头；

根据所述主机的升降状态以及所述第一检测探头和所述第二检测探头检测到的液位情况控制每个所述调节管对应的支腿油缸动作；

控制器在第一检测探头检测到液位时控制电磁换向阀的常开触点闭合，常闭触点断开；在第二检测探头检测到液位时控制电磁换向阀的常开触点断开，常闭触点闭合；

所述控制步骤中，

所述第一检测探头和所述第二检测探头之间的间距根据所述主机的水平度要求和四个所述调节管之间的距离来确定；

所述控制步骤中，

在所述主机处于顶升状态时，并在所述第一检测探头检测到液位时控制对应的支腿油缸开始顶升；

在所述主机处于顶升状态时，并在所述第二检测探头检测到液位时控制对应的支腿油缸停止顶升；

在所述主机处于下降状态时，并在所述第一检测探头检测到液位时控制对应的支腿油缸停止下降；

在所述主机处于下降状态时，并在所述第二检测探头检测到液位时控制对应的支腿油缸开始下降。