[发明专利]一种药品泡罩板堆垛装置及其使用方法

权利要求书

1.一种药品泡罩板堆垛装置，其特征在于：包括进料输送机构（1）、无堵塞堆垛机构（2）、柔性放料机构（3）和堆叠输送机构（4），无堵塞堆垛机构（2）安装在进料输送机构（1）输出端，柔性放料机构（3）安装在无堵塞堆垛机构（2）输出端，堆叠输送机构（4）输入端安装在柔性放料机构（3）的输出端；药品泡罩板堆垛装置的使用方法包括以下步骤：

（1）在堆垛生产线的运行初期，调节板处于储料仓顶部，上放料盘与下放料盘均处于关闭储料仓状态，通过储料仓顶部的光电眼一感知是否有泡罩板落入储料仓中，当光电眼一感知到有泡罩板下落时，将信号传输到PLC控制器中，由PLC控制器控制丝杠直线模组移动，使得调节板下降一片泡罩板厚度的距离，以此类推，直至调节板移动至上放料盘为止；

（2）当丝杠直线模组不再下降时，由PLC控制器控制电动推杆动作将调节板从储料仓的横断缺口处移出；

（3）当电动推杆运行设定距离后，此时调节板刚好与泡罩板脱离，由PLC控制器控制上放料盘的上侧放料电机连续旋转，使得在上放料盘之上的泡罩板能够一片接一片的掉入数量控制区域；

（4）当泡罩板开始进入数量控制区域时，此区域中的光电眼二开始工作，当光电眼二上的计数达到所规定的数量时，将信号传送至PLC控制器中，由PLC控制器控制上放料盘的上侧放料电机停止运行，即停止放料到数量控制区域，与此同时，PLC控制器控制下放料盘的下侧放料电机旋转45度，然后停止设定时间等待泡罩板完全掉入堆垛输送机的隔挡板之间的格栅中；

（5）之后又再次控制下放料盘的下侧放料电机旋转45度，使得下放料盘处于关闭状态；同时使控制格栅输送带的伺服电机旋转相应的角度直至格栅输送带上的下一个格栅到达相应位置；然后光电眼二的计数归零，与此同时，当PLC控制器接到清零完毕的信号之后，PLC控制器再次控制上放料盘的上侧放料电机旋转，使得泡罩板继续掉落；

（6）重复上放料盘放料和下放料盘放料过程，直至当光电眼二的计数小于所规定的数目且上放料盘之上没有泡罩板时，PLC控制器控制上放料盘的上侧放料电机停止旋转，控制电动推杆回到初始状态，控制丝杠直线模组回到初始状态；

（7）重复步骤（1）-（6）进行下一轮循环堆垛，光电眼二上的计数不清零。

2.根据权利要求1所述的一种药品泡罩板堆垛装置，其特征在于：进料输送机构（1）采用皮带输送机，皮带输送机安装在进料机架（5）上，皮带输送机的皮带（6）上方安装有两对称的导向挡料板（7），两导向挡料板（7）固定连接有间隔布置的多根螺杆（8），每根螺杆（8）两端分别固定连接在安装座（9）上，安装座（9）固定连接在皮带输送机的皮带机架（10）上，每根螺杆（8）采用双螺母固定连接两导向挡料板（7）。

3.根据权利要求1所述的一种药品泡罩板堆垛装置，其特征在于：无堵塞堆垛机构包括挤压机构（11）、储料仓（12）、调节板（13）、丝杠直线模组（14）和电动推杆（15），挤压机构（11）采用皮带输送机，安装在进料输送机构（1）输出端部上方并与进料输送机构（1）保持间隙，储料仓（12）为两端开口框架结构，上端靠近进料输送机构（1）的输出端，下端位于堆叠输送机构（4）进料端上方，调节板（13）为直角Z型结构，一端活动伸入储料仓（12）内且伸入一侧的储料仓（12）设置有竖直条形孔，另一端通过法兰板固定连接在丝杠直线模组（14）的滑动块上，丝杠直线模组（14）竖直安装在滑板（16）上，滑板（16）置于进料输送机构（1）的进料机架（5）上的平板上，并与电动推杆（15）的推拉杆端部连接，电动推杆（15）的壳体固定连接在平板上，储料仓（12）下部设置有退出调节板（13）的横断缺口（25）。

4.根据权利要求3所述的一种药品泡罩板堆垛装置，其特征在于：储料仓（12）顶部安装有光电眼一。