[发明专利]图文打印机的切纸控制方法

说明书

一种图文打印机的切纸控制方法，涉及打印机技术领域，该方法包括：获取裁刀从一端运动至另一端所需要的总时长T_总，以及裁刀运动所需加减速时长T_变速；根据T_总和T_变速计算裁刀匀速运动的时间T_匀速；T_匀速＝T_总‑2T_变速；获取设裁刀一端距离另一端的距离S_总，以及裁刀加减速时的运动区间S_变速；根据S_总和S_变速计算裁刀匀速运动的时间S_匀速；S_匀速＝S_总‑2S_变速；根据S_匀速和T_匀速计算裁刀匀速运动时的速度V；获取打印纸的宽度L；根据以下公式计算出裁刀裁切完毕所需的时间t，t＝T_变速+(S_总+L‑2S_变速)/2V；根据时间t控制切纸作业。能够精确的计算出裁切完毕所需的时间，在裁切刚完毕后，立即进行下一步操作，从而减少切纸所花时间，提高效率。

技术领域

本申请涉及打印机技术领域，具体地涉及一种图文打印机的切纸控制方法。

背景技术

图文打印机追求极致的出图速度，因此，想尽量减少切纸所花时间。在第一阶段，送纸速度大于出纸速度，纸堆起呈一弧形；然后，切刀完成切割。减少切纸所花的时间，即降低纸张拱起的高度，对此，需要进行更精确的控制。

图文机在实际生产打印过程中，机器会根据所需打印图纸的纸宽进行自动的选择合适的纸屉进行打印。但是，在打印时裁刀时长设定是一致的，从而导致纸与纸直接间隔拉大，影响了机器的产能。

发明内容

本申请解决的技术问题是如何减少切纸所花时间，以提高图文打印机的出图速度。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种图文打印机的切纸控制方法，包括：

获取裁刀从一端运动至另一端所需要的总时长T_总，以及裁刀运动所需加减速时长T_变速；根据T_总和T_变速计算裁刀匀速运动的时间T_匀速；T_匀速＝T_总-2T_变速；

获取设裁刀一端距离另一端的距离S_总，以及裁刀加减速时的运动区间S_变速；根据S_总和S_变速计算裁刀匀速运动的时间S_匀速；S_匀速＝S_总-2S_变速；

根据S_匀速和T_匀速计算裁刀匀速运动时的速度V；

获取打印纸的宽度L；

根据以下公式计算出裁刀裁切完毕所需的时间t，t＝T_变速+(S_总+L-2S_变速)/2V；

根据时间t控制切纸作业。

在上述技术方案中，进一步的，所述根据时间t控制切纸作业包括：

在一侧传感器记录到裁刀时刻为计时零点，从计时零点经过时间t后，控制打印机做裁纸动作的下一步动作。

在上述技术方案中，进一步的，所述时间t为理论数据，根据时间t计算出安全时间t₀，t₀＝t+q，其中q为预设的安全值。