[发明专利]一种仓库运行状态实时模拟方法和装置

权利要求书

1.一种仓库运行状态实时模拟方法，其特征在于，包括：

获取仓库中包括的设备数据，执行三维实体建模，进而对建好的模型进行渲染，生成三维监控平台；

将三维监控平台与仓库中的设备建立连接，以接收设备信息推送至三维监控平台前端进行展示渲染；

获取任务流程，将所述任务流程划分为若干个动作阶段，以模拟每个动作阶段的补间动画。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对建好的模型进行渲染，包括：

对建好的模型进行空间坐标系的转换，以将所述模型基于计算机辅助设计进行实景绘制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将三维监控平台与仓库中的设备建立连接，包括：

三维监控平台与仓库中的设备采用WebSocket全双工的连接方式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收设备信息推送至三维监控平台前端进行展示渲染，包括：

接收设备信息写入至预设的堵塞队列，进而从所述堵塞队列读取设备信息推送至三维监控平台前端进行展示渲染。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，模拟每个动作阶段的补间动画，包括：

模拟完成一个动作阶段的补间动画，获取设备信息，判断设备位置数据是否与当前完成的动作阶段对应实体的位置数据相同；

若是则执行下一个动作阶段的补间动画；若否则判断执行该任务流程已获取的历史设备信息中是否存在当前完成的动作阶段对应实体的位置数据，若是则矫正对应实体的位置，若否则模拟对应实体排队等候。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，模拟对应实体排队等候，包括：

获取预设队列中距离目的点最远的实体；

根据最远实体位置信息和当前该实体的位置信息，判断最远实体与当前该实体是否存在触碰事件，若是则暂停当前该实体的模拟排队的补间动画；若否则将当前该实体放入队列模拟补间动画。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，包括：

采用几何度量空间或者射线法判断最远实体与当前该实体是否存在触碰事件。

8.一种仓库运行状态实时模拟装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取仓库中包括的设备数据，执行三维实体建模，进而对建好的模型进行渲染，生成三维监控平台；

处理模块，用于将三维监控平台与仓库中的设备建立连接，以接收设备信息推送至三维监控平台前端进行展示渲染；获取任务流程，将所述任务流程划分为若干个动作阶段，以模拟每个动作阶段的补间动画。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。