[发明专利]一种船桥碰撞事故预警与记录方法、装置及系统

说明书

本发明涉及船桥碰撞预警记录技术领域，公开了一种船桥碰撞事故预警与记录方法，包括以下步骤：获取从桥体发射雷达波至船体后接收到的反射波信号、从桥体角度拍摄的船舶的图像信号，根据所述反射波信号以及图像信号计算船桥碰撞事故的碰撞概率，并根据所述碰撞概率进行碰撞预警；获取桥体受力信息，根据所述受力信息判断是否发生船桥碰撞事故，如果没有发生，则记录最近第一设定时间段内的反射波信号、图像信号以及受力信息，如果发生，则记录第二设定时间段内的反射波信号、图像信号以及受力信息，并获取当前位置信息，将所述当前位置信息发送至远程终端。本发明可以对水上环境中船桥碰撞事故进行检测预警以及记录上报。

技术领域

本发明涉及船桥碰撞预警记录技术领域，具体涉及一种船桥碰撞事故预警与记录方法、装置、系统以及计算机存储介质。

背景技术

近年来，跨河、海的各种桥梁工程日益增多,这些桥梁的建设极大地便利了陆上交通,促进了当地经济发展,但桥梁作为跨越航道的固定建筑物,客观上也对船舶通航形成了障碍，给船舶航行增加了难度和安全风险，稍有不慎就可能导致船桥碰撞事故的发生。

目前，在一些其他的应用场景中，存在一些碰撞事故预警系统，例如交通事故碰撞预警，塔吊碰撞事故预警，但是这些预警系统均不适用于水上环境中的船桥碰撞事故。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种船桥碰撞事故预警与记录方法、装置、系统以及计算机存储介质，解决现有技术中无法对水上环境中船桥碰撞事故进行报警的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种船桥碰撞事故预警与记录方法，包括以下步骤：

获取从桥体发射雷达波至船体后接收到的反射波信号、从桥体角度拍摄的船舶的图像信号，根据所述反射波信号以及图像信号计算船桥碰撞事故的碰撞概率，并根据所述碰撞概率进行碰撞预警；

获取桥体受力信息，根据所述受力信息判断是否发生船桥碰撞事故，如果没有发生，则记录最近第一设定时间段内的反射波信号、图像信号以及受力信息，如果发生，则记录第二设定时间段内的反射波信号、图像信号以及受力信息，并获取当前位置信息，将所述当前位置信息发送至远程终端。

本发明还提供一种船桥碰撞事故预警与记录装置，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现所述船桥碰撞事故预警与记录方法。

本发明还提供一种船桥碰撞事故预警与记录系统，包括所述船桥碰撞事故预警与记录装置，还包括雷达、预警装置、摄像头以及压力传感器；

所述雷达安装于桥体上，所述雷达用于向船体发送雷达波并接收反射波信号，还用于将所述反射波信号发送至所述船桥碰撞事故预警与记录装置；

所述预警装置用于接收所述预警信号，并进行报警；

所述摄像头安装于桥体上，并用于拍摄目标船舶的图像信号，并将所述图像信号发送至所述船桥碰撞事故预警与记录装置；

所述压力传感器安装于桥墩上，并用于检测桥体受到的受力信息，并将所述受力信息发送至所述船桥碰撞事故预警与记录装置。

本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机该程序被处理器执行时，实现所述船桥碰撞事故预警与记录方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明利用雷达检测技术以及图像处理技术，首先进行水上环境中船桥碰撞事故的预警。同时，根据桥体受力信息判断是否已经发生了船桥碰撞事故，如果已经发生，则对船桥碰撞事故进行数据记录并上传，便于对事故进行回溯分析。

附图说明

图1是本发明提供的船桥碰撞事故预警与记录方法一实施方式的流程图；