[发明专利]一种载体的贴标装置

说明书

本发明公开了一种载体的贴标装置，属于汽车催化剂贴标技术领域，为解决载体的外形多样、尺寸跨度较大，且其工作环境粉尘较大，极易出现标签贴附后脱落等技术问题而设计。载体的贴标装置设置在机械手上，载体的贴标装置包括吸附机构和抹标机构，吸附机构和抹标机构均与机械手相连，吸附机构用于将吸附的标签贴在载体上，抹标机构能够将标签二次抹附在载体上。该载体的贴标装置能够适用各式各样的载体的贴标，其兼容性强，贴标牢靠。

技术领域

本发明涉及汽车催化剂贴标技术领域，尤其涉及一种载体的贴标装置。

背景技术

三元催化剂，能够将汽车尾气排出的一氧化碳、碳化氢和氮氧化物等有害气体，通过氧化和还原作用催化为无害的二氧化碳、水和氮气。主要通过三元催化器实现催化过程，三元催化器的载体是多孔陶瓷材料，称为三元催化剂载体(下文简称为载体)，安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置。由于载体为满足市场需求，载体的外形多样、尺寸跨度较大，且其工作环境粉尘较大，极易出现标签贴附后脱落的现象。

发明内容

本发明的目的在于提出一种载体的贴标装置，该载体的贴标装置能够适用各式各样的载体的贴标，其兼容性强，贴标牢靠。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种载体的贴标装置，设置在机械手上，所述载体的贴标装置包括吸附机构和抹标机构，所述吸附机构和所述抹标机构均与所述机械手相连，所述吸附机构用于将吸附的标签贴在载体上，所述抹标机构能够将所述标签二次抹附在所述载体上。

可选地，所述吸附机构包括吸具和第一弹性组件，所述吸具用于吸附所述标签，所述第一弹性组件与所述吸具相连，所述第一弹性组件沿第一方向a设置，所述第一弹性组件能够带动所述吸具沿所述第一方向a移动。

可选地，所述第一弹性组件包括第一弹性件、轴承、导向轴和导向座，所述轴承位于所述导向轴和所述导向座之间，所述第一弹性件的一端止抵在所述导向轴上，另一端止抵在所述导向座内，所述导向轴与所述吸具相连，且所述轴承的内周壁与所述导向轴固定连接，所述轴承的外周壁与所述导向座滑动连接。

可选地，所述吸附机构还包括消声器，所述消声器与所述吸具相连，用于降低所述吸具产生的噪声。

可选地，所述抹标机构包括安装座、滚轮组件和第二弹性组件，所述滚轮组件可转动地连接在所述安装座上，所述第二弹性组件抵接在所述滚轮组件的一端。

可选地，所述滚轮组件包括多个第一滚轮和多个转动座，所述第一滚轮绕中心轴b可转动地连接在所述转动座上，所述转动座绕中心轴b可转动地连接在所述安装座上，多个所述第一滚轮相对间隔设置。

可选地，所述第二弹性组件包括第二滚轮、连接件、第二弹性件和固定块，所述固定块连接在所述安装座上，所述转动座能够抵接在所述第二滚轮上，且所述第二滚轮可转动地连接在所述连接件的一端上，所述连接件的另一端沿其长度方向可滑动地设置在所述固定块内，所述第二弹性件的一端止抵在所述连接件上，另一端止抵在所述固定块内。

可选地，所述抹标机构还包括限位组件，所述限位组件设置在所述安装座上，所述限位组件包括连接杆和多个限位柱，所述连接杆的两端分别连接在所述安装座的两侧端上，多个所述限位柱分别设置在所述连接杆朝向所述转动座的两端上，多个所述限位柱能够抵接在所述转动座上。

可选地，所述吸具为海绵真空吸具。

可选地，所述载体的贴标装置还包括连接座，所述导向座和所述安装座均设置在所述连接座上，所述连接座与所述机械手相连。