[发明专利]一种火车轮对推送及转向移动系统

说明书

本发明公开了一种火车轮对推送及转向移动系统，属于轨道交通领域。包括底盘、设置在底盘底端的动力装置、设置在底盘上并与底盘旋转连接的挡杆组、设置在底盘上并与挡杆组连接的锁紧装置、设置在底盘旁侧的刹车装置、设置在底盘顶端的顶升装置以及设置在底盘上的激光测距系统，激光测距系统的信号输出端分别与动力装置、挡杆组、锁紧装置、刹车装置以及顶升装置电连接，本发明能够准确调节轮对推送速度的问题，且能够完全适应现场，不会对现场转台进行大的改造，节省时间成本，升级简单快捷。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，具体涉及一种火车轮对推送及转向移动系统。

背景技术

当今我国铁路车辆制造业中，对于大质量、大轨距的轮对物料搬运，多少年来一直沿用着多轨搬运、存放的方式，变向输送采用行车调运或大直径转盘形式，操作极为不便且占地面积很大。近年来随着现代制造业的发展，各企业争相组建自动化生产线，但为了适应米轨、准轨、宽轨等多轨距的轮对存放，各种转向系统均无法同时满足用户要求。

目前现有的同类型产品主要问题和缺陷：

1、功能单一，仅能进行轮对的推送，轮对的转向依然需要人工来完成。

2、推送效率较低，不能满足生产现场的复杂工艺流程节拍。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出了一种火车轮对推送及转向移动系统，具体技术方案如下：

一种火车轮对推送及转向移动系统，包括底盘、设置在底盘底端的动力装置、设置在底盘上并与底盘旋转连接的挡杆组、设置在底盘上并与挡杆组连接的锁紧装置、设置在底盘旁侧的刹车装置、设置在底盘顶端的顶升装置以及设置在底盘上的激光测距系统，激光测距系统的信号输出端分别与动力装置、挡杆组、锁紧装置、刹车装置以及顶升装置电连接；

挡杆组包括设置在底盘上并与底盘滑动连接的多组第一基座、设置在第一基座内并与第一基座旋转连接的第一阻挡杆、设置在底盘上的多组第二基座、设置在第二基座内并与第一阻挡杆平行的第二阻挡杆、分别与第一阻挡杆以及第二阻挡杆连接的第一挡杆电机以及第二挡杆电机。

作为优选，激光测距系统包括设置在底盘上的控制电缸、设置在控制电缸顶端的测距传感器、设置在底盘内并与测距传感器电连接的控制器以及设置在底盘上并位于测距传感器旁侧的非接触式传感器。

作为优选，锁紧装置包括设置在底座上并与第一基座连接的夹紧电缸以及设置在夹紧电缸与第一基座之间的传动杆。

作为优选，顶升装置包括设置在底盘上并位于第一阻挡杆与第二阻挡杆之间的顶升电缸、设置在顶升电缸输出端的顶升座以及设置在顶升座顶端的多组固定柄。

作为优选，固定柄以顶升座为中心径向均匀地分布在顶升座顶端。

作为优选，刹车装置包括设置在底盘底端的旋出电机以及设置在旋出电机输出端的刹车座。

作为优选，刹车座包括设置在旋出电机输出端的刹车基座、设置在刹车基座前端的多组刹车杆、设置在刹车基座后端并与刹车基座铰接的刹板以及设置在刹车杆与刹板之间的传动组。

作为优选，传动组包括设置在刹车杆上并与刹车基座滑动连接的传动滑块以及设置在传动滑块与刹板之间的传动柄，传动柄的两端分别与传动滑块以及刹板铰接。

作为优选，动力装置包括设置在底盘底端的转弯电机、设置在转弯电机输出端的传动齿轮以及设置在传动齿轮上的轮毂电机。

作为优选，底盘的顶端设有与激光测距系统电连接的控制面板。

本发明具有以下有益效果：