[发明专利]一种火车轮对推送及转向移动系统

权利要求书

1.一种火车轮对推送及转向移动系统，其特征在于，包括多组移动机器人(1)，分别放置在直线轨道上以及轨道转向部位，所述移动机器人(1)包括底盘(2)、设置在底盘(2)底端的动力装置(3)、设置在底盘(2)上并与底盘(2)旋转连接的挡杆组(4)、设置在底盘(2)上并与挡杆组(4)连接的锁紧装置(5)、设置在底盘(2)旁侧的刹车装置(6)、设置在底盘(2)顶端的顶升装置(7)以及设置在底盘(2)上的激光测距系统(8)，所述激光测距系统(8)的信号输出端分别与动力装置(3)、挡杆组(4)、锁紧装置(5)、刹车装置(6)以及顶升装置(7)电连接；

所述挡杆组(4)包括设置在底盘(2)上并与底盘(2)滑动连接的多组第一基座(41)、设置在第一基座(41)内并与第一基座(41)旋转连接的第一阻挡杆(42)、设置在底盘(2)上的多组第二基座(43)、设置在第二基座(43)内并与第一阻挡杆(42)平行的第二阻挡杆(46)、分别与第一阻挡杆(42)以及第二阻挡杆(46)连接的第一挡杆电机(45)以及第二挡杆电机(44)；

所述激光测距系统(8)包括设置在底盘(2)上的控制电缸(81)、设置在控制电缸(81)顶端的测距传感器(82)、设置在底盘(2)内并与测距传感器(82)电连接的控制器(83)以及设置在底盘(2)上并位于测距传感器(82)旁侧的非接触式传感器(84)；所述非接触式传感器(84)用于感应轮对后控制所述第一阻挡杆(42)升起，以实现转向前推送轮对前行以及转向时与第二阻挡杆(46)配合夹持车轴的作用；

所述动力装置(3)包括设置在底盘(2)底端的转弯电机(32)、设置在转弯电机(32)输出端的传动齿轮(31)以及设置在传动齿轮(31)上的轮毂电机(33)；所述动力装置(3)用于旋转底盘以实现所述移动机器人(1)的转向从而带动轮对转向；

多组移动机器人(1)分别放置在直线轨道上以及轨道转向部位，直线轨道上的移动机器人(1)升起第一阻挡杆(42)，将轮对推送运动后，轮对在惯性的作用下运动到轨道转向部位的移动机器人(1)的位置；

当该轮对需要转向时，转向机器人(1)升起第二阻挡杆(46)阻挡轮对，非接触式传感器(84)感应轮对后控制第一阻挡杆(42)升起，使第一阻挡杆(42)和第二阻挡杆(43)对轮对的轮轴进行夹持，然后通过顶升装置(7)顶起轮对并通过动力装置(3)旋转底盘，将轮对转移到其他轨道上去，实现轮对的转向；

当该轮对不需要转向时，轨道转向部位的移动机器人(1)就不启动转向程序，让其顺利通过。

2.根据权利要求1所述的火车轮对推送及转向移动系统，其特征在于，所述锁紧装置(5)包括设置在底座上并与第一基座(41)连接的夹紧电缸(51)以及设置在夹紧电缸(51)与第一基座(41)之间的传动杆(52)。

3.根据权利要求1所述的火车轮对推送及转向移动系统，其特征在于，所述顶升装置(7)包括设置在底盘(2)上并位于第一阻挡杆(42)与第二阻挡杆(46)之间的顶升电缸(71)、设置在顶升电缸(71)输出端的顶升座(72)以及设置在顶升座(72)顶端的多组固定柄(73)。

4.根据权利要求3所述的火车轮对推送及转向移动系统，其特征在于，所述固定柄(73)以顶升座(72)为中心径向均匀地分布在顶升座(72)顶端。

5.根据权利要求1所述的火车轮对推送及转向移动系统，其特征在于，所述刹车装置(6)包括设置在底盘(2)底端的旋出电机(61)以及设置在旋出电机(61)输出端的刹车座(62)。

6.根据权利要求5所述的火车轮对推送及转向移动系统，其特征在于，所述刹车座(62)包括设置在旋出电机(61)输出端的刹车基座(621)、设置在刹车基座(621)前端的多组刹车杆(623)、设置在刹车基座(621) 后端并与刹车基座(621)铰接的刹板(624)以及设置在刹车杆(623)与刹板(624)之间的传动组(625)。