[发明专利]瓦楞纸自动码垛系统

说明书

本发明公开了一种瓦楞纸自动码垛系统，包括通过输送线依次串联在一起的点数装置、打包装置、拼垛装置、翻转装置及码垛装置；其中，点数装置能够从上至下点出预设数量的瓦楞纸，并将点出的瓦楞纸分离推出；打包装置能够将点数装置分离推出的瓦楞纸进行捆扎成垛；拼垛装置能够将打包装置捆扎的多个瓦楞纸垛拼凑成预设尺寸的一组瓦楞纸垛；翻转装置能够对拼垛装置拼凑的一组瓦楞纸垛进行180°翻转；码垛装置能够将经翻转装置翻转的一组瓦楞纸进行排齐及码垛。该瓦楞纸自动码垛系统能够提高瓦楞纸的码垛效率。

技术领域

本发明涉及包装生产技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸自动码垛系统。

背景技术

目前，瓦楞纸板生产出来后，通常先利用分纸机将瓦楞纸板按所需规格尺寸进行分切，再通过输送机将分切好的瓦楞纸输送到后端，然后通过后端的自动码垛线进行打包码垛。

现有的瓦楞纸自动码垛系统一般包括通过输送带依次串联在一起的点数装置、翻转装置、打包装置及码垛装置。使用时，先利用点数装置对瓦楞纸进行点数分拣，再通过翻转装置将翘边的瓦楞纸压平，然后通过打包装置将瓦楞纸捆扎成垛，然后再通过码垛装置将捆扎成垛的瓦楞纸进行码垛。但是，该瓦楞纸自动码垛码垛系统存在的问题是，在进行翻转的过程中，一次只能完成一个瓦楞纸垛的翻转；另外，在进行码垛时，一次也只能完成一个瓦楞纸垛的码放，作业效率低，极大地影响了生产产能。

因此，有必要设计一种瓦楞纸自动码垛系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种瓦楞纸自动码垛系统，能够提高瓦楞纸的码垛效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种瓦楞纸自动码垛系统，包括通过输送线依次串联在一起的点数装置、打包装置、拼垛装置、翻转装置及码垛装置；其中，

所述点数装置能够从上至下点出预设数量的瓦楞纸，并将点出的瓦楞纸分离推出；

所述打包装置能够将所述点数装置分离推出的瓦楞纸进行捆扎成垛；

所述拼垛装置能够将所述打包装置捆扎的多个瓦楞纸垛拼凑成预设尺寸的一组瓦楞纸垛；

所述翻转装置能够对所述拼垛装置拼凑的一组瓦楞纸垛进行180°翻转；

所述码垛装置能够将经所述翻转装置翻转的一组瓦楞纸进行排齐及码垛。

进一步地，所述点数装置包括点数机架及设置于所述点数机架上的定位挡板、第一推板、第一推板驱动机构和两个第二CCD相机；所述定位挡板用于对所述输送线输送的瓦楞纸进行定位及对齐；所述第一推板、所述第一推板驱动机构及两个所述第二CCD相机可相对于所述输送线上下移动；两个所述第二CCD相机用于采集瓦楞纸图像信息，并将图像信息传递给计算机进行瓦楞纸数量计数，其中一个设置于所述第一推板上，另一个设置于所述定位挡板处；当两个所述第二CCD相机采集的瓦楞纸图像信息中瓦楞纸数量值均为预设数值时，所述第一推板驱动机构驱动所述第一推板移动。

进一步地，所述拼垛装置包括拼垛机架及设置于所述拼垛机架上的两个第二推板和第二推板机构；所述第二推板分设于所述输送线的两侧；所述第二推板机构驱动两个所述第二推板相向移动。

进一步地，所述拼垛装置还包括挡料机构；所述挡料机构包括挡料板及驱动所述挡料板升降的挡料气缸。

进一步地，所述翻转装置包括上下设置的两个翻转输送线、压紧机构及翻转驱动机构；所述压紧机构设置于其中一个所述翻转输送线上，并能够将一组瓦楞纸垛压持于另一个所述翻转输送线上；所述翻转驱动机构驱动两个所述翻转输送线共同翻转。