[发明专利]一种物流货物运输机构

权利要求书

1.一种物流货物运输机构，其特征在于：它包括架体、运输杆、连杆驱动机构、导轨、滑动机构，其中导轨是由第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道和第五滑道组成，其中第二滑道的一端与第一滑道连接，第五滑道的一端位于第一滑道连接第二滑道一端的下侧；第三滑道的一端与第二滑道的另一端连接，第四滑道的一端与第五滑道的另一端连接，第三滑道的另一端与第四滑道的另一端连接；第一滑道的横截面与第三滑道的横截面相等，第四滑道的横截面小于第一滑道和第三滑道的横截面；第二滑道的横截面从与第三滑道连接的一端到与第一滑道连接的一端的横截面逐渐变小，且第二滑道与第三滑道连接一端的横截面与第三滑道的横截面相等，第二滑道与第一滑道连接一端的横截面与第四滑道的横截面相等；第五滑道的横截面从与第一滑道连接的一端到与第四滑道连接的一端的横截面逐渐变小，且第五滑道与第一滑道连接一端的横截面与第一滑道的横截面相等，第五滑道与第四滑道连接一端的横截面与第四滑道的横截面相等；第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道和第五滑道相互连通；导轨的一侧开有首尾相接的与导轨内侧相通的导向滑槽；四个导轨前后左右对称地安装在架体的两侧，四个滑动机构一一对应地分别安装在四个导轨上；运输杆的两端对称地安装有两个方形杆，运输杆通过两个方形杆的四个端面固定安装在四个滑动机构上；运输杆的上端均匀地安装有多个运输推板，连杆驱动机构安装在架体的一侧，且连杆驱动机构控制运输杆沿着四个导轨移动；

上述连杆驱动机构包括导向固定板、滑块、摆杆、摇杆、输入轴、驱动杆，其中导向固定板上开有导向槽，导向固定板的上端固定安装在架体上，滑块上开有方形通槽，滑块通过滑动配合安装在导向固定板上，驱动杆的一端固定安装在运输杆上，驱动杆的另一端嵌套于滑块上所开的方形通槽内；摆杆的一端通过铰接的方式安装在滑块上，输入轴通过支撑杆安装在架体的一侧，摇杆的一端固定安装在输入轴的一端，摇杆的另一端与摆杆的另一端通过铰接的方式连接；输入轴的另一端为输入端；

上述滑动机构包括安装壳、复位弹簧、连接杆、安装板，其中安装壳通过滚动配合安装在对应的导轨内，安装板通过滑动配合安装在安装壳内，且安装板与安装壳的内端面之间安装有复位弹簧；连接杆的一端固定安装在安装板上，连接杆的另一端穿出安装壳外侧与对应的方形杆之间通过转动配合连接；

上述导向固定板的一侧面上上下对称地开有两个梯形滑槽，滑块的一侧面上对称地安装有四个梯形滑块，滑块通过四个梯形滑块与两个梯形滑槽的滑动配合安装在导向固定板上；

上述复位弹簧为压缩弹簧，且复位弹簧具有预压力；

上述四个导轨通过螺栓和螺母的配合固定安装在架体的下侧；

上述输入轴的输入端通过一个联轴器与一个减速电机连接；

上述摇杆的一端通过焊接的方式固定安装在输入轴上。

2.根据权利要求1所述的一种物流货物运输机构，其特征在于：上述四个导轨中第一滑道、第二滑道的交接处具有偏向第一滑道的触发斜面。

3.根据权利要求1所述的一种物流货物运输机构，其特征在于：上述运输推板的上端具有插入斜面。

4.根据权利要求1所述的一种物流货物运输机构，其特征在于：上述安装壳远离连接杆一端的端面上通过球铰的方式安装有多个滚球。

5.根据权利要求1所述的一种物流货物运输机构，其特征在于：上述滑块的一端固定安装有驱动方块，驱动方块上开有轴孔；摆杆与滑块连接的一端安装有铰接杆；驱动方块上所开的轴孔与铰接杆转动配合，并通过铰接杆与摆杆连接。