[发明专利]带减速器的马达

权利要求书

1.一种带减速器的马达，其特征在于，包括：

马达，所述马达驱动输入轴旋转；以及

减速器，所述减速器以所述输入轴为中心经由齿轮机构使输出构件减速旋转，

所述马达的外径形成为大于所述减速器的外径，在所述马达相对于所述减速器的轴向投影空间部配置有电磁离合器机构，所述电磁离合器机构对所述减速器的所述输出构件至输出侧构件的驱动传递状态与驱动截断状态进行切换，所述输出侧构件配置在比所述输出构件靠驱动传递路径的后段处。

2.如权利要求1所述的带减速器的马达，其特征在于，

所述电磁离合器机构包括：可动构件，所述可动构件与所述输出构件在轴向上相向配置并设置成能与所述输出构件接触分开运动；可动轭铁，所述可动轭铁组装于所述可动构件；固定轭铁，所述固定轭铁的コ字状的两侧腿部与所述可动轭铁隔着空隙相向配置；以及一对永磁体，一对所述永磁体以同磁极相向的方向配置于所述固定轭铁的一部分，在所述固定轭铁的一对永磁体之间朝向所述可动轭铁突出设置有突出设置部，与所述突出设置部相邻设置且沿同一方向卷绕的一对线圈以使空芯部朝向所述可动轭铁的方式相向配置，通过切换朝所述线圈通电的通电方向，使所述固定轭铁的两侧腿部的吸引力的大小发生变化，从而使所述可动轭铁沿轴向移动，以相对于所述输出构件切换驱动传递状态和驱动截断状态。

3.如权利要求2所述的带减速器的马达，其特征在于，

离合器板与所述输出构件重叠并设置成同轴状，通过所述离合器板与所述可动构件的接触分开运动来切换驱动传递状态和驱动截断状态。

4.一种带减速器的马达，其特征在于，包括：

马达，所述马达驱动输入轴旋转；

减速器，所述减速器以所述输入轴为中心经由齿轮机构使输出构件减速旋转；以及

可动构件，所述可动构件与所述输出构件始终啮合，

所述马达的外径形成为大于所述减速器的外径，在所述马达相对于所述减速器的轴向投影空间部配置有电磁离合器机构，所述电磁离合器机构通过所述可动构件与输出侧旋转构件的接触分开运动来切换驱动传递状态与驱动截断状态，所述输出侧旋转构件配置在比所述可动构件靠驱动传递路径的后段处。

5.如权利要求1至4中任一项所述的带减速器的马达，其特征在于，

所述减速器包括：

外齿齿轮，所述外齿齿轮绕所述输入轴公转；

内齿齿轮，所述内齿齿轮与所述外持齿轮啮合；以及

输出构件，当所述外齿齿轮旋转时，所述输出构件经由所述内齿齿轮相对地减速旋转。

6.如权利要求1至5中任一项所述的带减速器的马达，其特征在于，

所述输入轴是与所述马达的转子轭部连结的偏心轴或太阳齿轮，将所述偏心轴或所述太阳齿轮用作相对于所述外齿齿轮的输入。