[发明专利]一种3C产品转架设备及转架方法

说明书

本发明提供一种3C产品转架设备及转架方法；其中包括一种3C产品转架设备，通过框架、第一3C产品移动机构、第二3C产品移动机构、整形定位机构、料框输送机构、承载盘输送机构的结构，解决了现有的3C产品转架设备无法满足3C产品整形前后的储存条件的差异、进而无法形成自动化加工的问题；达到了3C产品转架设备可以满足3C产品整形前后对储存条件的不同要求，进而实现整形加工的全程自动化、提高生产效率的目的。本发明还包括一种3C产品转架设备的转架方法，可明显提高料框与承载盘的流转速度，进而提高了3C产品的流转速度，防止了3C产品在整形定位机构内出现积压的状况。

技术领域

本发明涉及物料转移领域，特别涉及一种3C产品转架设备及转架方法。

背景技术

3C产品的制作材料大都为易碎的玻璃、微晶玻璃、蓝宝石、陶瓷等；3C产品存在整形的加工过程；而3C产品在整形前后对于储存条件的要求存在较大的差异；因而难以实现3C产品整形工序的自动化生产。

现有技术中，公告号为CN205222067U的中国专利公开了一种应用于玻璃面板生产线的双层输送装置，公开日为：2016.05.11；包括上下双层设置的上层输送器和下层输送器，所述下层输送器连接有同步顶升器，所述同步顶升器可推动所述上层输送器和所述下层输送器纵向移动，所述下层输送器的下方设置有驱动电机，且所述驱动电机与所述同步顶升器传动相连并驱动所述同步顶升器进行顶升和下降动作。

上述专利适用于加工前后的储存要求相同的生产线工序上，但不适用于在3C产品整形前后对储存要求有较大差异的工序上。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的现有的3C产品转架设备无法满足3C产品整形前后的储存差异、进而无法形成自动化加工的问题，本发明提供一种3C产品转架设备，包括框架，所述框架上设有第一3C产品移动机构、第二3C产品移动机构、整形定位机构、料框输送机构、承载盘输送机构；

所述料框输送机构与整形定位机构通过第一3C产品移动机构的运动实现3C产品的移动；所述整形定位机构与承载盘输送机构通过第二3C产品移动机构的运动实现3C产品的移动；

所述料框输送机构用于料框的输入与输出；所述承载盘输送机构用于承载盘的输入与输出；所述整形定位机构用于3C产品的整形。

进一步的，所述料框输送机构包括第一料框输送机构、第二料框输送机构；所述第一料框输送机构与所述第二料框输送机构呈上下双层设置由料框升降机构实现两者间料框的转移。

进一步的，所述第一料框输送机构、第二料框输送机构上均设有取/放料工位；所述取/放料工位上对应设有取/放料机械手。

进一步的，所述承载盘输送机构包括第一承载盘输送机构、第二承载盘输送机构；所述第一承载盘输送机构与第二承载盘输送机构呈上下双层设置由承载盘升降机构实现承载盘在两者间的转移。

进一步的，所述第一承载盘输送机构上设有用于将承载盘叠螺回收的回收叠螺工作位；所述回收叠螺工作位包括与所述第一承载盘输送机构一侧连接的用于限定承载盘位置的承载盘导向板、承载盘止档机构，所述第一承载盘输送机构另一侧连接有单个承载盘移载机构及承载盘顶升机构；所述单个承载盘移载机构连接有承载盘顶托机构。

进一步的，所述第一3C产品移动机构，包括第一平移机构，所述第一平移机构与第二平移机构活动连接；所述第二平移机构与插架组件活动连接；所述插架组件包括升降组件、若干旋转组件、若干行程调节组件和若干吸盘组件；第二平移机构与升降组件连接；所述升降组件与若干行程调节组件连接；若干所述行程调节组件均通过所述旋转组件与所述吸盘组件连接。