[发明专利]一种3C产品转架设备及转架方法

权利要求书

1.一种3C产品转架设备，其特征在于：包括框架（100），所述框架（100）上设有第一3C产品移动机构（200）、第二3C产品移动机构（300）、整形定位机构（400）、料框输送机构（500）、承载盘输送机构（600）；

所述料框输送机构（500）与整形定位机构（400）通过第一3C产品移动机构（200）的运动实现3C产品的移动；所述整形定位机构（400）与承载盘输送机构（600）通过第二3C产品移动机构（300）的运动实现3C产品的移动；所述料框输送机构（500）用于料框的输入与输出；所述承载盘输送机构（600）用于承载盘的输入与输出；所述整形定位机构（400）用于3C产品的整形；

所述承载盘输送机构（600）包括第一承载盘输送机构（610）、第二承载盘输送机构（620）；所述第一承载盘输送机构（610）与第二承载盘输送机构（620）呈上下双层设置由承载盘升降机构（630）实现承载盘在两者间的转移；

所述第一承载盘输送机构（610）上设有用于将承载盘叠螺回收的回收叠螺工作位（640）；所述回收叠螺工作位（640）包括与所述第一承载盘输送机构（610）一侧连接的用于限定承载盘位置的承载盘导向板（641）、承载盘止档机构（642），所述第一承载盘输送机构（610）另一侧连接有单个承载盘移载机构（643）及承载盘顶升机构（645）；所述单个承载盘移载机构（643）连接有承载盘顶托机构（644）；

所述第一3C产品移动机构（200），包括第一平移机构（210），所述第一平移机构（210）与第二平移机构（220）活动连接；所述第二平移机构（220）与插架组件（230）活动连接；所述插架组件（230）包括升降组件（231）、若干旋转组件（232）、若干行程调节组件（233）和若干吸盘组件（234）；第二平移机构（220）与升降组件（231）连接；所述升降组件（231）与若干行程调节组件（233）连接；若干所述行程调节组件（233）均通过所述旋转组件（232）与所述吸盘组件（234）连接；

所述整形定位机构（400）包括安装架（410）；所述安装架（410）连接有安装板（420）；所述安装板（420）上设有若干铁氟龙支撑柱（430）；所述安装板（420）周围设有若干定位件（440）；所述定位件（440）通过连接体（450）与定位气缸（460）连接；所述定位气缸（460）与安装架（410）连接。

2.根据权利要求1所述的3C产品转架设备，其特征在于：所述料框输送机构（500）包括第一料框输送机构（510）、第二料框输送机构（520）；所述第一料框输送机构（510）与所述第二料框输送机构（520）呈上下双层设置由料框升降机构（530）实现两者间料框的转移。

3.根据权利要求2所述的3C产品转架设备，其特征在于：所述第一料框输送机构（510）、第二料框输送机构（520）上均设有取/放料工位；所述取/放料工位上对应设有取/放料机械手。

4.根据权利要求1所述的3C产品转架设备，其特征在于：所述第二3C产品移动机构（300），包括第三平移机构（310）；所述第三平移机构（310）通过第一直线滑块、丝母滑块与第四平移机构（320）连接；所述第四平移机构（320）通过第二直线滑块、可旋丝母滑块与连接件（330）连接；所述连接件（330）两端均连接有气缸；所述气缸通过活塞杆与上盖板（340）连接；所述上盖板（340）连接第一丝杆（350）；所述第一丝杆（350）连接有导向杆（360）；吸盘模组（370）与上盖板（340）或导向杆（360）连接。

5.根据权利要求1所述的3C产品转架设备，其特征在于：所述框架（100）顶部连接有顶板（710），侧面连接有若干折页门（720）；所述折页门（720）上设有控制终端（800）。

6.一种3C产品转架设备的转架方法，采用如权利要求1-5任一项所述的3C产品转架设备，其特征在于，包括以下步骤：

S110、将载有3C产品的料框放置于料框输送机构的指定的放料处；将空载的承载盘放置于承载盘输送机构的指定放置处；

S120、料框输送机构带动料框运行至指定的对接位置，同时第一3C产品移动机构也运行至对接位置；承载盘输送机构将空载的承载盘输送至指定的抓取位置，同时第二3C产品移动机构也运行至指定的抓取位置；

S130、第一3C产品移动机构将料框中的3C产品转移至整形定位机构上；

S140、重复步骤S130至料框中的3C产品均被转移至整形定位机构后，料框输送机构带动料框运行至指定的取料处后将料框取出；

S150、待3C产品整形完毕后，第二3C产品移动机构将整形定位机构上的3C产品转移至承载盘上；

S160、承载盘输机构将载有3C产品的承载盘运行至指定的位置。