[发明专利]一种基于TCU的车辆换挡控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于TCU的车辆换挡控制系统，其特征在于，包括：基础软件层、运行环境和应用层，所述应用层包括：离合器控制模块、执行机构控制模块、自学习模块、取力器控制模块、换挡策略模块和状态识别模块；所述运行环境为所述应用层的模块之间的信息交互、应用层与基础软件层之间的信息交互提供支持；所述基础软件层为换挡控制单元提供基础服务；

所述自学习模块用于换挡手柄和变速箱进行挡位自学习；

换挡手柄和变速箱通过自学习存储不同挡位位置信息；

所述离合器控制模块用于控制离合器的控制策略；

所述执行机构控制模块用于控制选换挡执行机构的动作执行、监控当前变速箱和换挡手柄的挡位位置、检测挡位是否到位；

挡位位置在自学习位置百分之五以内均认定为到位；

换挡手柄位置在各个挡位自学习位置百分之三十以内均认定为到位

所述换挡策略模块用于计算选换挡的最佳目标挡位以及判断驾驶员选择的手柄挡位是否合理；

所述状态识别模块用于识别车辆的行驶状态和驾驶员选择的换挡手柄的挡位状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于TCU的车辆换挡控制系统，其特征在于，所述系统还包括：信号输入模块和信号输出模块，所述信号输入模块用于输入传感器信号、开关信号和CAN信号；所述信号输出模块用于输出电磁阀的促动信号和CAN信号。

3.一种基于权利要求1或2所述的基于TCU的车辆换挡控制系统的基于TCU的车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：

监控获取换挡手柄信号，根据换挡手柄位置信号判断换挡手柄挡位；

根据驾驶员操纵换挡手柄位置选择自动模式或者手动模式：

若驾驶员选择手动模式，则根据所述换挡手柄挡位进行换挡操作；

若驾驶员选择自动模式，则计算换挡目标挡位，并根据所述目标挡位进行换挡操作。

4.根据权利要求3所述的基于TCU的车辆换挡控制方法，其特征在于，在根据所述手动模式变速箱进行换挡操作之前，所述方法还包括：

判断手柄换挡挡位是否合理：若不合理，则发送报警信号。

5.根据权利要求3所述的基于TCU的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述换挡操作，包括：

控制离合器分离；

选换挡执行机构执行换挡动作；

离合器进行结合；

检测选换挡执行机构是否执行到位：若到位，则进行下一步检测，若不到位重新进行换挡操作；则换挡成功；否则换挡失败并发送报警信号。

6.根据权利要求3所述的基于TCU的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测当前变速箱挡位与手柄挡位是否一致：若一致，则换挡成功；否则换挡失败并发送报警信号。

7.根据权利要求3所述的基于TCU的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测换挡手柄挡位位置是否推到位：若否，则电动马达振动发送手柄操作错误警告。