[发明专利]一种用于温度传感器生产的端子装配装置和方法

权利要求书

1.一种用于温度传感器生产的端子装配装置，其特征在于，包括移动座（61）、旋转气缸（62）、摆动吸料块（63）、侧移气缸（64）、立板（65）、限位气缸（66）和限位块（67）和光纤传感器（68）；所述的移动座（61）安装在侧移气缸（64）的移动端，所述的侧移气缸（64）固定在机架上，旋转气缸（62）安装在移动座（61）上，所述的摆动吸料块（63）安装在旋转气缸（62）的伸缩端，所述的摆动吸料块（63）端部上设置有吸气孔（631），吸气孔（631）上连接吸气阀，摆动吸料块（63）的端部设置有台阶面，较低的沉台上设置接线端子；所述的立板（65）固定在机架上，限位气缸（66）安装在立板（65）的上端，所述的限位块（67）安装在限位气缸（66）的伸缩端，所述的光纤传感器（68）安装在立板（65）的上端，光纤传感器（68）位于限位气缸（66）的侧方。

2.根据权利要求1所述的一种用于温度传感器生产的端子装配装置，其特征在于，所述的移动座（61）上设置有两个限位挡块（611），两个限位挡块（611）之间垂直设置，限位挡块（611）对应摆动吸料块（63）的侧方，限制转动角度为九十度。

3.根据权利要求1所述的一种用于温度传感器生产的端子装配装置，其特征在于，所述的限位块（67）下端为细圆柱，细圆柱下降以挡住接线端子进料。

4.根据权利要求1所述的一种用于温度传感器生产的端子装配装置，其特征在于，所述的摆动吸料块（63）侧方还设置有振动上料器，振动上料器通过圆振和直振的方式实现接线端子的上料。

5.一种用于温度传感器生产的端子装配方法，其特征在于，使用权利要求1所述的端子装配装置；摆动吸料块（63）在竖直状态时，振动上料器将接线端子送出，由光纤传感器（68）检测到后驱动摆动吸料块（63）吸住接线端子，而后限位气缸（66）带动限位块（67）下降，限制后面的接线端子继续上料；而后旋转气缸（62）带动摆动吸料块（63）摆动九十度，使接线端子立起来，然后侧移气缸（64）将移动座（61）整体侧移，使接线端子插入工作台中。

6.一种温度传感器生产设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的塑料体上料装置（2）、感应棒装配装置（3）、搬运装置（4）、工作台（5）、端子装配装置（6）和下料装置（7）；端子装配装置（6）如权利要求1所述。