[发明专利]一种车辆控制的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆控制的方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据车辆当前行驶状态参数，确定所述车辆的当前工况类型；其中，所述行驶状态参数至少包括最大车速、平均车速和最大加速度；根据所述当前工况类型，确定在所述当前工况类型下电池的目标电荷状态；获取电池的实际电荷状态，根据所述实际电荷状态和所述目标电荷状态，确定电池需求功率；根据所述电池需求功率和所述车辆的行驶需求功率，确定所述车辆的整车需求功率，以便于根据整车需求功率控制车辆的行驶。实现了在确定了行驶需求功率的基础上，增加了电池需求功率的考虑，提高整车需求功率的计算精度，有效提高车辆行驶时的控制效率。

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当前社会汽车已经成为人们不可或缺的交通工具，在对汽车频繁启停的情况下，电池和发动机交替提供功率，很容易造成车辆的损坏，车辆无法高效工作。

现有技术中，采用从电池SOC(State of Charge，电荷状态)和整车行驶功率两个角度判断APU(Auxiliary Power Unit，辅助动力单元)是否启动或关闭。但当整车行驶功率需求波动较大时，APU频繁启停，影响车辆经济性和排放性。且车辆的运行环境复杂多变，例如在高温环境和低温环境下，电池的充放电能力区别巨大，如果以同样的SOC条件进行APU的启停控制，会损伤动力电池，不能充分利用电池能量，车辆控制的效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆控制的方法、装置、设备及存储介质，以实现对车辆功率的有效控制，提高车辆控制效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

根据车辆当前行驶状态参数，确定所述车辆的当前工况类型；其中，所述行驶状态参数至少包括最大车速、平均车速和最大加速度；

根据所述当前工况类型，确定在所述当前工况类型下电池的目标电荷状态；

根据所述电池的实际电荷状态和所述目标电荷状态，确定电池需求功率；

根据所述电池需求功率和所述车辆的行驶需求功率，确定所述车辆的整车需求功率，以便于根据整车需求功率控制车辆的行驶。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，该装置包括：

工况类型确定模块，用于根据车辆当前行驶状态参数，确定所述车辆的当前工况类型；其中，所述行驶状态参数至少包括最大车速、平均车速和最大加速度；

电荷状态确定模块，用于根据所述当前工况类型，确定在所述当前工况类型下电池的目标电荷状态；

电池功率确定模块，用于根据所述电池的实际电荷状态和所述目标电荷状态，确定电池需求功率；

整车功率确定模块，用于根据所述电池需求功率和所述车辆的行驶需求功率，确定所述车辆的整车需求功率，以便于根据整车需求功率控制车辆的行驶。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的车辆控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的车辆控制方法。

本发明实施例通过获取当前行驶状态参数，确定车辆当前工况类型，根据工况类型确定电池需求功率，根据电池需求功率和行驶需求功率，确定整车需求功率，从而对车辆行驶过程中APU的功率进行控制。解决了现有技术中，APU启停频繁的问题，通过电池需求功率对整车需求功率进行修正，提高车辆电池的使用寿命，并根据整车需求功率控制车辆的行驶，提高了车辆行驶的控制效率。